O colchete de Poisson de duas funções e no espaço de fases é
Ele é antissimétrico, linear em cada argumento, obedece à regra do produto e satisfaz, para as próprias coordenadas, as relações canônicas
Exemplos
Exemplo 2.12 (Colchetes do momento angular)
Para uma partícula, e suas companheiras cíclicas. Um cálculo direto a partir das relações canônicas dá
e : as componentes do momento angular não “comutam” entre si, mas cada uma comuta com o quadrado total. Guarde a forma dessas relações — elas voltarão, literalmente, como comutadores na mecânica quântica, onde ditam tudo a respeito da estrutura atômica.