Bundel de energie en de impuls van een deeltje tot zijn viererimpuls . Voor een stelsel deeltjes telt men componentsgewijs op: , . De invariante massa van het stelsel wordt gedefinieerd door
in elk stelsel hetzelfde getal, gelijk aan de totale energie (gedeeld door ) in het impulsmiddelpuntstelsel, waar . Merk op dat de som van de massa’s van de delen overtreft zodra die ten opzichte van elkaar bewegen — twee fotonen die uiteenvliegen hebben , hoewel elk ervan massaloos is.
Voorbeelden
Voorbeeld 5.11 (De vingerafdruk van het pion)
Een geladen pion in rust vervalt volgens (het neutrino is in de praktijk massaloos). Behoud van impuls stuurt de producten rug aan rug weg met dezelfde ; het energiebehoud luidt . Oplossen geeft
zodat elk muon uit een pion dat in rust vervalt met precies kinetische energie geboren wordt — een mono-energetische lijn, en de waarneming ervan (Powell, 1947) is hoe de massa van het pion voor het eerst werd gewogen. Tweelichaamsvervallen geven altijd zulke lijnen; drielichaamsvervallen smeren ze uit tot spectra, en precies zo werd het neutrino in het kernverval voor het eerst vermoed.