O que é Comutador?

Exemplo 1.6 (O comutador canônico)

Para toda função $f$, $\hat x\hat pf = -\iu\hbar xf'$ e $\hat p\hat xf = -\iu\hbar(f + xf')$. A diferença é $[\hat x,\hat p]f = \iu\hbar f$, logo $[\hat x,\hat p] = \iu\hbar$: posição e momento linear não comutam. Essa única relação está na base do princípio da incerteza e, mais adiante, de todo o espectro do oscilador harmônico.