Qu'est-ce que « Commutateur » ?

Exemple 1.6 (Le commutateur canonique)

Pour toute fonction $f$, $\hat x\hat pf = -\iu\hbar xf'$ et $\hat p\hat xf = -\iu\hbar(f + xf')$. La différence vaut $[\hat x,\hat p]f = \iu\hbar f$, donc $[\hat x,\hat p] = \iu\hbar$ : la position et la quantité de mouvement ne commutent pas. Cette seule relation fonde le principe d’incertitude et, plus loin, tout le spectre de l’oscillateur harmonique.