Um espaço afim dirigido por um espaço vetorial real é um conjunto não vazio munido de uma aplicação satisfazendo
Escreve-se para o único ponto com . A dimensão de é . Todo espaço vetorial é um espaço afim sobre si mesmo (); toda escolha de origem identifica com via .
Exemplos
Exemplo 17.2 (Um espaço afim sem origem natural)
O plano solução não é um subespaço vetorial (), mas é um espaço afim dirigido por : para a diferença cai em (as somas se cancelam), Chasles é herdado de , e é bijetiva sobre . Nenhum ponto de é distinguido — qualquer escolha de “origem” funciona igualmente bem, e todas as identificações diferem por translações. Essa é a situação típica: os conjuntos solução de problemas lineares não homogêneos (sistemas lineares, equações diferenciais lineares no Capítulo 16) são afins, nunca lineares, e o lema “solução particular mais núcleo” é exatamente o enunciado da definição seguinte.