Un espacio afín dirigido por un espacio vectorial real es un conjunto no vacío dotado de una aplicación que cumple
Se escribe para el único punto con . La dimensión de es . Todo espacio vectorial es un espacio afín sobre sí mismo (), y toda elección de un origen identifica con mediante .
Ejemplos
Ejemplo 17.2 (Un espacio afín sin origen natural)
El plano de soluciones no es un subespacio vectorial (), pero sí es un espacio afín dirigido por : para , la diferencia cae en (las sumas se cancelan), Chasles se hereda de y es biyectiva sobre . Ningún punto de está distinguido: cualquier elección de “origen” sirve igual de bien, y todas las identificaciones difieren en traslaciones. Esta es la situación típica: los conjuntos de soluciones de los problemas lineales no homogéneos (sistemas lineales, ecuaciones diferenciales lineales del Capítulo 16) son afines, nunca lineales, y el lema “solución particular más núcleo” es exactamente el enunciado de la definición siguiente.