Quatro forças de contato cobrem a maioria das situações do dia a dia:
- a reação normal de um apoio, perpendicular à sua superfície, empurrando para fora dela;
- a tensão de um fio, de uma corda ou de uma corrente, dirigida ao longo dele e puxando na sua direção;
- o atrito de uma superfície, do ar ou da água, opondo-se ao deslizamento ou ao movimento;
- a propulsão de um motor, de um jato ou de uma mão, empurrando no sentido do esforço.
Exemplos
Exemplo 6.5 (Inventário de um trenó rebocado)
Um trenó rebocado sobre a neve: peso (a distância), reação normal da neve, tensão da corda, atrito que se opõe ao deslizamento. Nada mais toca o trenó: o inventário está completo — sempre o peso, e depois uma força de contato por objeto que toca.
Exemplo 6.11 (O disco de hóquei)
Solto pelo taco, um disco atravessa de gelo liso em , em linha reta, com a velocidade constante . Inventário: peso e reação normal (atrito desprezível). Eles se compensam, e o princípio prevê exatamente o movimento observado: nada empurra o disco para a frente — e nada precisa empurrar.
Exemplo 6.16 (O livro sobre a mesa)
Um livro de massa repousa sobre uma mesa: peso e reação normal . Em repouso, compensa : vertical, para cima, . Coloque um segundo livro e se ajusta — um apoio empurra exatamente com a força necessária.