O que é Tração e tensor de tensões?

Corte o sólido, em pensamento, ao longo de uma pequena superfície $\dd S$ de normal $\vect n$: o material do lado $+\vect n$ puxa o outro lado com uma força $\dd\vect F = \boldsymbol\sigma(\vect n)\,\dd S$ — a tração. Essa força depende linearmente de $\vect n$ (Cauchy) e por isso é codificada pelo tensor de tensões $\sigma_{ij}$:

em pascals. $\sigma_{xx}$ é um puxão ($> 0$: tração) ou um empurrão ($< 0$: compressão) através de uma face normal a $x$; $\sigma_{xy}$ é uma força ao longo de $x$ suportada por uma face normal a $y$ — uma tensão de cisalhamento. Um fluido em repouso é o caso particular $\sigma_{ij} = -p\,\delta_{ij}$: a pressão empurra igualmente cada face e não cisalha nenhuma, e é por isso que os fluidos escoam — não conseguem suportar cisalhamento estático.