Apa itu Traksi dan tensor tegangan?

Irislah zat padat itu, dalam pikiran, sepanjang permukaan kecil $\dd S$ bernormal $\vect n$: bahan di sisi $+\vect n$ menarik sisi yang lain dengan gaya $\dd\vect F = \boldsymbol\sigma(\vect n)\,\dd S$ — itulah traksi. Gaya ini bergantung secara linear pada $\vect n$ (Cauchy), sehingga ia terkodekan oleh tensor tegangan $\sigma_{ij}$:

dalam pascal. $\sigma_{xx}$ adalah tarikan ($> 0$: tegangan tarik) atau dorongan ($< 0$: mampatan) melintasi muka yang bernormal $x$; $\sigma_{xy}$ adalah gaya sepanjang $x$ yang dipikul muka bernormal $y$ — yakni tegangan geser. Fluida diam adalah kasus khusus $\sigma_{ij} = -p\,\delta_{ij}$: tekanan mendorong sama besar pada tiap muka dan tidak menggeser satu pun, dan itulah sebabnya fluida mengalir — ia tidak dapat memikul geseran statis.