الرياضيات · المسرد

ما معنى منحن قطبي؟

تعريف 24.6 الرياضيات الجامعية — السنة 1 · الفصل 24 — المنحنيات المستوية

المنحني القطبي يُعطى بالمقدار r=r(θ)r = r(\theta): فتكون نقطة الوسيط θ\theta هي

M(θ)=r(θ)u(θ),u(θ)=(cosθ,sinθ).M(\theta) = r(\theta)\,\vec u(\theta), \qquad \vec u(\theta) = (\cos\theta, \sin\theta).

ومع v(θ)=(sinθ,cosθ)=u(θ)\vec v(\theta) = (-\sin\theta, \cos\theta) = \vec u\,'(\theta)، تكون السرعة

M(θ)=r(θ)u(θ)+r(θ)v(θ).M'(\theta) = r'(\theta)\, \vec u(\theta) + r(\theta)\, \vec v(\theta) .

والنتائج: حيث r0r \neq 0، تكون النقطة ناظمية، ويصنع المماس مع نصف القطر الزاوية VV المعطاة بالمقدار tanV=rr\tan V = \frac{r}{r'} (وهي الزاوية بين MM' و u\vec u)؛ وحيث r(θ0)=0r(\theta_0) = 0، يمرّ المنحني بالمبدأ بمماس هو نصف القطر θ=θ0\theta = \theta_0 (بالاتجاه u(θ0)\vec u(\theta_0)، مقروءًا من M(θ0)=r(θ0)u(θ0)M'(\theta_0) = r'(\theta_0)\vec u(\theta_0)، أو من نهاية الوتر: فالوتر من OO إلى M(θ)M(\theta) محمول على u(θ)\vec u(\theta) نفسه، وهو يؤول إلى u(θ0)\vec u(\theta_0) — ومنه تصحّ القاعدة حتى عندما r(θ0)=0r'(\theta_0) = 0 وتكون النقطة شاذة، ولهذا تحصل نقاط الارتداد القطبية عند المبدأ، مثل نقطة القلبية، على مماسها بالمجّان).

الوردة ذات البتلات الأربع r = 2 (). وتُرسم البتلتان على امتداد محور y بالمقدار r < 0 (فتُرسم النقطة على نصف القطر المقابل للمقدار )؛ والقطران المتقطّعان = ± π4 هما المماسان عند المبدأ، حيث ينعدم r.
الوردة ذات البتلات الأربع r=cos2θr = \cos 2\theta (التمرين 24.4). وتُرسم البتلتان على امتداد محور yy بالمقدار r<0r < 0 (فتُرسم النقطة على نصف القطر المقابل للمقدار θ\theta)؛ والقطران المتقطّعان θ=±π4\theta = \pm\frac\pi4 هما المماسان عند المبدأ، حيث ينعدم rr.
القلبية r = 1 +. وتُقرأ المنحنيات القطبية بمسح الزاوية: فينتفخ نصف القطر ويتقلص كلما دار .
القلبية r=1+cosθr = 1 + \cos\theta. وتُقرأ المنحنيات القطبية بمسح الزاوية: فينتفخ نصف القطر ويتقلص كلما دار θ\theta.

أمثلة

مثال 24.7 (القلبية)

r(θ)=1+cosθr(\theta) = 1 + \cos\theta. والتناظر: r(θ)=r(θ)r(-\theta) = r(\theta): أي انعكاس في محور xx؛ فادرس θ[0,π]\theta \in \intcc{0}{\pi}. ويتناقص rr من 22 إلى 00؛ وعند θ=π\theta = \pi، r=0r = 0: فيبلغ المنحني المبدأ ماسًّا لنصف القطر θ=π\theta = \pi (وهو محور xx)، مكوّنًا نقطة ارتداد هناك — أي رأس القلب. والمماس عند θ=0\theta = 0: r=0r' = 0، ومنه tanV=\tan V = \infty: أي عمودي على المحور.

وتستحق الزاوية VV قراءة أخرى. فعند θ=π2\theta = \frac\pi2: r=1r = 1 و r=1r' = -1، ومنه tanV=rr=1\tan V = \frac{r}{r'} = -1: أي إن المماس يصنع ثلاثة أرباع الزاوية القائمة مع نصف القطر الخارج — فالمنحني ينثني أصلًا عائدًا نحو نقطة ارتداده. وتعطي الصيغة tanV=r/r\tan V = r/r' اتجاهات المماس على امتداد المنحني كله دون أيّ حساب للمقدار M(θ)M'(\theta) أصلًا: فهي النظير القطبي لقراءة ميل.

مثال 24.8 (من القطبي إلى الديكارتي: دائرة مستترة)

ما هو المنحني القطبي r=2cosθr = 2\cos\theta؟ اضرب في rr: r2=2rcosθr^2 = 2r\cos\theta، أي x2+y2=2xx^2 + y^2 = 2x، أي

(x1)2+y2=1:(x - 1)^2 + y^2 = 1 :

أي الدائرة ذات المركز (1,0)(1, 0) ونصف القطر 11، المارّة بالمبدأ. ومسك الدفاتر مهمّ: فبينما يجري θ\theta على (π2,π2]\intoc{-\frac\pi2}{\frac\pi2} تُمسح الدائرة كلها مرة واحدة بالضبط (لأن rr ينعدم عند الطرفين)، وعند θ=±π2\theta = \pm\frac\pi2 تعطي القاعدة «المماس عند المبدأ على امتداد نصف القطر θ=θ0\theta = \theta_0» مماسًا عموديًا هناك — مطابقًا للهندسة، لأن المحور العمودي ماسٌّ فعلًا لهذه الدائرة عند OO. وأمّا من أجل θ\theta بعد ذلك المجال، فإن r<0r < 0 يعيد رسم الدائرة نفسها: وهو تذكير بأن المنحني القطبي غرضٌ معلَّمي، مسموحٌ له بالمرور فوق نفسه.

اقرأ في الفصل ←