تعريف 24.6الرياضيات الجامعية — السنة 1 · الفصل 24 — المنحنيات المستوية
المنحني القطبي يُعطى بالمقدار r=r(θ): فتكون نقطة الوسيط θ هي
M(θ)=r(θ)u(θ),u(θ)=(cosθ,sinθ).
ومع v(θ)=(−sinθ,cosθ)=u′(θ)، تكون السرعة
M′(θ)=r′(θ)u(θ)+r(θ)v(θ).
والنتائج: حيث r=0، تكون النقطة ناظمية، ويصنع المماس مع نصف القطر الزاوية V المعطاة بالمقدار tanV=r′r (وهي الزاوية بين M′ و u)؛ وحيث r(θ0)=0، يمرّ المنحني بالمبدأ بمماس هو نصف القطر θ=θ0 (بالاتجاه u(θ0)، مقروءًا من M′(θ0)=r′(θ0)u(θ0)، أو من نهاية الوتر: فالوتر من O إلى M(θ) محمول على u(θ) نفسه، وهو يؤول إلى u(θ0) — ومنه تصحّ القاعدة حتى عندما r′(θ0)=0 وتكون النقطة شاذة، ولهذا تحصل نقاط الارتداد القطبية عند المبدأ، مثل نقطة القلبية، على مماسها بالمجّان).
الوردة ذات البتلات الأربع r=cos2θ (التمرين 24.4). وتُرسم البتلتان على امتداد محور y بالمقدار r<0 (فتُرسم النقطة على نصف القطر المقابل للمقدار θ)؛ والقطران المتقطّعان θ=±4π هما المماسان عند المبدأ، حيث ينعدم r.
القلبية r=1+cosθ. وتُقرأ المنحنيات القطبية بمسح الزاوية: فينتفخ نصف القطر ويتقلص كلما دار θ.
أمثلة
مثال 24.7(القلبية)
r(θ)=1+cosθ. والتناظر: r(−θ)=r(θ): أي انعكاس في محور x؛ فادرس θ∈[0,π]. ويتناقص r من 2 إلى 0؛ وعند θ=π، r=0: فيبلغ المنحني المبدأ ماسًّا لنصف القطر θ=π (وهو محور x)، مكوّنًا نقطة ارتداد هناك — أي رأس القلب. والمماس عند θ=0: r′=0، ومنه tanV=∞: أي عمودي على المحور.
وتستحق الزاوية V قراءة أخرى. فعند θ=2π: r=1 و r′=−1، ومنه tanV=r′r=−1: أي إن المماس يصنع ثلاثة أرباع الزاوية القائمة مع نصف القطر الخارج — فالمنحني ينثني أصلًا عائدًا نحو نقطة ارتداده. وتعطي الصيغة tanV=r/r′ اتجاهات المماس على امتداد المنحني كله دون أيّ حساب للمقدار M′(θ) أصلًا: فهي النظير القطبي لقراءة ميل.
مثال 24.8(من القطبي إلى الديكارتي: دائرة مستترة)
ما هو المنحني القطبيr=2cosθ؟ اضرب في r: r2=2rcosθ، أي x2+y2=2x، أي
(x−1)2+y2=1:
أي الدائرة ذات المركز (1,0) ونصف القطر 1، المارّة بالمبدأ. ومسك الدفاتر مهمّ: فبينما يجري θ على (−2π,2π] تُمسح الدائرة كلها مرة واحدة بالضبط (لأن r ينعدم عند الطرفين)، وعند θ=±2π تعطي القاعدة «المماس عند المبدأ على امتداد نصف القطر θ=θ0» مماسًا عموديًا هناك — مطابقًا للهندسة، لأن المحور العمودي ماسٌّ فعلًا لهذه الدائرة عند O. وأمّا من أجل θ بعد ذلك المجال، فإن r<0 يعيد رسم الدائرة نفسها: وهو تذكير بأن المنحني القطبي غرضٌ معلَّمي، مسموحٌ له بالمرور فوق نفسه.