Mathematics · الكتاب 3 · Bachelor Year 1

الرياضيات الجامعية — السنة 1

الرياضيات الجامعية — السنة 1 · Bachelor Year 1

24المنحنيات المستوية

بُني حساب الفصول 14 و16 من أجل الدوال y=f(x)y = f(x)؛ وأكثر منحنيات الهندسة والميكانيك — المسارات، والدوائر المتدحرجة على دوائر، والمدارات — تأبى ذلك الشكل وتأتي بدلًا من ذلك منحنيات معلَّمية t(x(t),y(t))t \mapsto (x(t), y(t)) أو منحنيات قطبية r=r(θ)r = r(\theta). ويدرس هذا الفصل الكلاسيكي كليهما، ويُختم بالمقاطع المخروطية.

24.1 المنحنيات المعلَّمية

تعريف 24.1

المنحني المعلَّمي تطبيقٌ f ⁣:IR2f \colon I \to \R^2 مع tM(t)=(x(t),y(t))t \mapsto M(t) = (x(t), y(t))، حيث x,yx, y من الصنف C1C^1 (على الأقل) على الفترة II. ومتجهة السرعة هي f(t)=(x(t),y(t))f'(t) = (x'(t), y'(t))؛ وتكون النقطة M(t0)M(t_0) ناظمية إذا كان f(t0)(0,0)f'(t_0) \neq (0,0)، ويكون المماس هناك المستقيمَ المارّ بالمقدار M(t0)M(t_0) الموجَّه بالمقدار f(t0)f'(t_0).

لماذا يوجّه ff' المماس. بتايلور–يونغ مركّبةً مركّبة، M(t)=M(t0)+(tt0)f(t0)+o(tt0)M(t) = M(t_0) + (t - t_0) f'(t_0) + o(t - t_0): ومنه فاتجاه الوتر M(t)M(t0)tt0\frac{M(t) - M(t_0)}{t - t_0} يؤول إلى f(t0)f'(t_0). وفرض الناظمية هو ما يجعل النهاية اتجاهًا: فإذا كان f(t0)=0f'(t_0) = 0، انهارت المعروضة إلى M(t)=M(t0)+o(tt0)M(t) = M(t_0) + o(t - t_0) ولم تقل شيئًا عن كيفية مغادرة المنحني للنقطة — ومنه المعالجة المنفصلة للنقاط الشاذة في الطريقة أدناه، حيث تتولّى أولُ مشتقة غير منعدمة دور ff'. ولاحظ كذلك أن مستقيم المماس غرض هندسي: فأيّ إعادة تعليم تغيّر ff' بعامل سلّمي غير معدوم و تترك المستقيم على حاله.

طريقة 24.2 (دراسة منحن معلَّمي)

  1. قلّص مجموعة التعريف باستعمال التناظرات: العلاقات بين M(t)M(-t) و M(t+T)M(t + T) و…و M(t)M(t) (الانعكاسات و الانسحابات والدورية)، ثم ارسم الجزء المقلَّص فقط.
  2. التغيرات: جدوِل إشارتَي xx' و yy' معًا؛ فيتحرك المنحني يمينًا/يسارًا حسب xx'، وصعودًا/نزولًا حسب yy'.
  3. النقاط اللافتة: المماس الأفقي (y=0xy' = 0 \neq x')، والمماس العمودي (x=0yx' = 0 \neq y')؛ وعند نقطة شاذة (f=0f' = 0)، افحص المشتقات العليا لتجد اتجاه المماس.
  4. السلوك المقارب عند طرفَي II، ثم ارسم.

مثال 24.3 (الفروع المقاربة، معالجةً)

x(t)=tx(t) = t و y(t)=t+1ty(t) = t + \dfrac1t على (0,+)\intoo{0}{+\infty}. وعندما t0+t \to 0^{+}: يكون x0x \to 0 بينما y+y \to +\infty — فيتسلق المنحني على امتداد المقارب العمودي x=0x = 0 (بنهاية منتهية من أجل إحداثية، وغير منتهية من أجل الأخرى). وعندما t+t \to +\infty: تنفجر الإحداثيتان معًا، فاختبر مستقيمًا: يُظهر الفرق

y(t)x(t)=1t0+y(t) - x(t) = \frac1t \longrightarrow 0^{+}

المقاربَ المائل y=xy = x، مقتربًا منه من أعلى. وبينهما، ينعدم y=11t2y' = 1 - \frac1{t^2} عند t=1t = 1: فالنقطة (1,2)(1, 2) هي أخفض نقطة في الفرع، و x=1>0x' = 1 > 0 في كل مكان، ومنه فالمنحني يتقدم يمينًا دائمًا. أي قوس واحد ومقاربان وقيمة صغرى واحدة: صورةٌ كاملة من ثلاثة حسابات — مع ظهور الوصفة العامة تحتها: فحين يكون x,yx, y \to \infty معًا، افحص y/xy/x بحثًا عن ميل مرشّح (وهو هنا 1\to 1)، ثم y(ميل)xy - (\text{ميل})\,x من أجل المقطع وجهة الاقتراب.

مثال 24.4 (النجمية)

x(t)=cos3tx(t) = \cos^3 t و y(t)=sin3ty(t) = \sin^3 t. والتناظرات: M(t+2π)=M(t)M(t + 2\pi) = M(t) (فادرس دورًا واحدًا)؛ و M(t)M(-t) انعكاس M(t)M(t) في محور xx؛ و M(πt)M(\pi - t) في محور yy؛ و M(π2t)M(\frac\pi2 - t) في القطر y=xy = x: ومنه يكفي دراسة t[0,π4]t \in \intcc{0}{\frac\pi4} ثم النشر.

والسرعة: f(t)=3sintcost(cost,sint)f'(t) = 3\sin t\cos t\,(-\cos t, \sin t). وعلى (0,π2)\intoo{0}{\frac\pi2} تكون كل النقاط ناظمية بمماس موجَّه بالمقدار (cost,sint)(-\cos t, \sin t)؛ وعند t=0t = 0 (وهي النقطة (1,0)(1,0)) تنعدم السرعة: أي نقطة ارتداد، حيث ينعكس المنحني على امتداد اتجاه المماس (1,0)(±)(-1, 0)\cdot(\pm) — وبالتناظر تقع نقاط الارتداد الأربع عند (±1,0),(0,±1)(\pm1, 0), (0, \pm1).

مثال 24.5 (منحني على شكل ثمانية، مدروسًا كاملًا)

x(t)=sintx(t) = \sin t و y(t)=sin2ty(t) = \sin 2t (وهو منحني ليساجو). التناظرات: M(t+π)=(x(t),y(t))M(t + \pi) = (-x(t), y(t)) (انعكاس في محور yy)، و M(t)=(x(t),y(t))M(-t) = (-x(t), -y(t)) (تماثل مركزي)، و M(πt)=(x(t),y(t))M(\pi - t) = (x(t), -y(t)) (انعكاس في محور xx): ومنه يكفي دراسة t[0,π2]t \in \intcc{0}{\frac\pi2} ثم النشر. والتغيرات: x=cost0x' = \cos t \geq 0 في كل مكان، بينما y=2cos2ty' = 2\cos 2t موجب قبل t=π4t = \frac\pi4 وسالب بعده: فيتسلق القوس يمينًا إلى القمة (22, 1)\bigl(\frac{\sqrt2}2,\ 1\bigr) عند t=π4t = \frac\pi4 (بمماس أفقي)، ثم ينزل يمينًا إلى (1,0)(1, 0) عند t=π2t = \frac\pi2، حيث x=0yx' = 0 \neq y': أي مماس عمودي. والنقطة المضاعفة: M(0)=M(π)=(0,0)M(0) = M(\pi) = (0,0)، بسرعتين مختلفتين

f(0)=(1, 2),f(π)=(1, 2):f'(0) = (1,\ 2), \qquad f'(\pi) = (-1,\ 2) :

أي فرعان ناظميان يتقاطعان عند المبدأ بزاويتين متمايزتين — أي نقطة مضاعفة لا نقطة شاذة: فكل مرور ملس تمامًا، والمروران يتقاسمان موضعهما فحسب. والمنحني كله هو الثمانية أدناه.

منحني ليساجو ( t, 2t): بنقطة مضاعفة عند المبدأ، حيث يتقاطع فرعان ناظميان بسرعتين (1, 2) و (-1, 2)، وبمماسات أفقية عند القمم الأربع. وقد قلّص التناظر كل العمل إلى ربع دور.
منحني ليساجو (sint,sin2t)(\sin t, \sin 2t): بنقطة مضاعفة عند المبدأ، حيث يتقاطع فرعان ناظميان بسرعتين (1,2)(1, 2) و (1,2)(-1, 2)، وبمماسات أفقية عند القمم الأربع. وقد قلّص التناظر كل العمل إلى ربع دور.
النجمية ( 3 t, 3 t): أربعة أقواس تلتقي عند أربع نقاط ارتداد. وهي المنحني الذي ترسمه نقطة من دائرة نصف قطرها 1/4 تتدحرج داخل الدائرة الواحدية.
النجمية (cos3t,sin3t)(\cos^3 t, \sin^3 t): أربعة أقواس تلتقي عند أربع نقاط ارتداد. وهي المنحني الذي ترسمه نقطة من دائرة نصف قطرها 14\frac14 تتدحرج داخل الدائرة الواحدية.

24.2 المنحنيات القطبية

تعريف 24.6

المنحني القطبي يُعطى بالمقدار r=r(θ)r = r(\theta): فتكون نقطة الوسيط θ\theta هي

M(θ)=r(θ)u(θ),u(θ)=(cosθ,sinθ).M(\theta) = r(\theta)\,\vec u(\theta), \qquad \vec u(\theta) = (\cos\theta, \sin\theta).

ومع v(θ)=(sinθ,cosθ)=u(θ)\vec v(\theta) = (-\sin\theta, \cos\theta) = \vec u\,'(\theta)، تكون السرعة

M(θ)=r(θ)u(θ)+r(θ)v(θ).M'(\theta) = r'(\theta)\, \vec u(\theta) + r(\theta)\, \vec v(\theta) .

والنتائج: حيث r0r \neq 0، تكون النقطة ناظمية، ويصنع المماس مع نصف القطر الزاوية VV المعطاة بالمقدار tanV=rr\tan V = \frac{r}{r'} (وهي الزاوية بين MM' و u\vec u)؛ وحيث r(θ0)=0r(\theta_0) = 0، يمرّ المنحني بالمبدأ بمماس هو نصف القطر θ=θ0\theta = \theta_0 (بالاتجاه u(θ0)\vec u(\theta_0)، مقروءًا من M(θ0)=r(θ0)u(θ0)M'(\theta_0) = r'(\theta_0)\vec u(\theta_0)، أو من نهاية الوتر: فالوتر من OO إلى M(θ)M(\theta) محمول على u(θ)\vec u(\theta) نفسه، وهو يؤول إلى u(θ0)\vec u(\theta_0) — ومنه تصحّ القاعدة حتى عندما r(θ0)=0r'(\theta_0) = 0 وتكون النقطة شاذة، ولهذا تحصل نقاط الارتداد القطبية عند المبدأ، مثل نقطة القلبية، على مماسها بالمجّان).

مثال 24.7 (القلبية)

r(θ)=1+cosθr(\theta) = 1 + \cos\theta. والتناظر: r(θ)=r(θ)r(-\theta) = r(\theta): أي انعكاس في محور xx؛ فادرس θ[0,π]\theta \in \intcc{0}{\pi}. ويتناقص rr من 22 إلى 00؛ وعند θ=π\theta = \pi، r=0r = 0: فيبلغ المنحني المبدأ ماسًّا لنصف القطر θ=π\theta = \pi (وهو محور xx)، مكوّنًا نقطة ارتداد هناك — أي رأس القلب. والمماس عند θ=0\theta = 0: r=0r' = 0، ومنه tanV=\tan V = \infty: أي عمودي على المحور.

وتستحق الزاوية VV قراءة أخرى. فعند θ=π2\theta = \frac\pi2: r=1r = 1 و r=1r' = -1، ومنه tanV=rr=1\tan V = \frac{r}{r'} = -1: أي إن المماس يصنع ثلاثة أرباع الزاوية القائمة مع نصف القطر الخارج — فالمنحني ينثني أصلًا عائدًا نحو نقطة ارتداده. وتعطي الصيغة tanV=r/r\tan V = r/r' اتجاهات المماس على امتداد المنحني كله دون أيّ حساب للمقدار M(θ)M'(\theta) أصلًا: فهي النظير القطبي لقراءة ميل.

مثال 24.8 (من القطبي إلى الديكارتي: دائرة مستترة)

ما هو المنحني القطبي r=2cosθr = 2\cos\theta؟ اضرب في rr: r2=2rcosθr^2 = 2r\cos\theta، أي x2+y2=2xx^2 + y^2 = 2x، أي

(x1)2+y2=1:(x - 1)^2 + y^2 = 1 :

أي الدائرة ذات المركز (1,0)(1, 0) ونصف القطر 11، المارّة بالمبدأ. ومسك الدفاتر مهمّ: فبينما يجري θ\theta على (π2,π2]\intoc{-\frac\pi2}{\frac\pi2} تُمسح الدائرة كلها مرة واحدة بالضبط (لأن rr ينعدم عند الطرفين)، وعند θ=±π2\theta = \pm\frac\pi2 تعطي القاعدة «المماس عند المبدأ على امتداد نصف القطر θ=θ0\theta = \theta_0» مماسًا عموديًا هناك — مطابقًا للهندسة، لأن المحور العمودي ماسٌّ فعلًا لهذه الدائرة عند OO. وأمّا من أجل θ\theta بعد ذلك المجال، فإن r<0r < 0 يعيد رسم الدائرة نفسها: وهو تذكير بأن المنحني القطبي غرضٌ معلَّمي، مسموحٌ له بالمرور فوق نفسه.

الوردة ذات البتلات الأربع r = 2 (). وتُرسم البتلتان على امتداد محور y بالمقدار r < 0 (فتُرسم النقطة على نصف القطر المقابل للمقدار )؛ والقطران المتقطّعان = ± π4 هما المماسان عند المبدأ، حيث ينعدم r.
الوردة ذات البتلات الأربع r=cos2θr = \cos 2\theta (التمرين 24.4). وتُرسم البتلتان على امتداد محور yy بالمقدار r<0r < 0 (فتُرسم النقطة على نصف القطر المقابل للمقدار θ\theta)؛ والقطران المتقطّعان θ=±π4\theta = \pm\frac\pi4 هما المماسان عند المبدأ، حيث ينعدم rr.
القلبية r = 1 +. وتُقرأ المنحنيات القطبية بمسح الزاوية: فينتفخ نصف القطر ويتقلص كلما دار .
القلبية r=1+cosθr = 1 + \cos\theta. وتُقرأ المنحنيات القطبية بمسح الزاوية: فينتفخ نصف القطر ويتقلص كلما دار θ\theta.

24.3 طول القوس

تعريف 24.9 (طول قوس)

طول قوس من الصنف C1C^1 f ⁣:[a,b]R2f \colon \intcc{a}{b} \to \R^2 هو تكامل السرعة:

L=abf(t) ⁣dt=abx(t)2+y(t)2   ⁣dt.L = \int_a^b \norm{f'(t)}\,\dd t = \int_a^b \sqrt{x'(t)^2 + y'(t)^2}\;\dd t .

(والتحفيز: على فترة صغيرة، M(t+h)M(t)+hf(t)M(t + h) \approx M(t) + h f'(t)، ومنه فالقوس قريب من مضلع تُجمع أطوال قطعه لتعطي مجموع ريمان للمقدار f\norm{f'}، المبرهنة 15.20.) ومن أجل منحن قطبي r=r(θ)r = r(\theta)، يكون للسرعة ru+rvr'\vec u + r\vec v مركّبتان متعامدتان، ومنه

L=θ1θ2r(θ)2+r(θ)2   ⁣dθ.L = \int_{\theta_1}^{\theta_2} \sqrt{r'(\theta)^2 + r(\theta)^2}\;\dd\theta .

ولا يتعلق الطول بالتعليم المختار (الرتيب، من الصنف C1C^1): إذ إن التعويض t=φ(s)t = \varphi(s) في التكامل (المبرهنة 15.15) يضرب ff' في φ\varphi' و  ⁣dt\dd t في φ1\varphi'^{-1}.

مثال 24.10 (تحقق من السلامة: الدائرة)

من أجل f(t)=(Rcost,Rsint)f(t) = (R\cos t, R\sin t) على [0,2π]\intcc{0}{2\pi}: f=R\norm{f'} = R، ومنه L=2πRL = 2\pi R — فيعيد التعريف المحيط. واختبار إعادة التعليم: يرسم التطبيق g(t)=(Rcos2t,Rsin2t)g(t) = (R\cos 2t, R\sin 2t) على [0,π]\intcc{0}{\pi} الدائرةَ نفسها بسرعة مضاعفة g=2R\norm{g'} = 2R، و

0π2R ⁣dt=2πR\int_0^{\pi} 2R\,\dd t = 2\pi R

مرة أخرى: نصف الزمن وضِعف السرعة والطول نفسه — وهو الحفظ الموعود به في التعريف، مراقَبًا مرة على أعداد. (وتشغيل gg على [0,2π]\intcc{0}{2\pi} كله سيعطي 4πR4\pi R: فالمنحني المقطوع مرتين أطول مرتين بوصفه رحلة؛ فالطول يقيس المسار المعلَّم، ومسك الدفاتر الأمين للفترة جزء من الحساب.) ومن أجل النجمية (cos3t,sin3t)(\cos^3t, \sin^3t): f=3sintcost=32sin2t\norm{f'} = 3\abs{\sin t\cos t} = \tfrac32\abs{\sin 2t}، وبالتناظر L=40π/232sin2t ⁣dt=6L = 4\int_0^{\pi/2} \tfrac32\sin 2t\,\dd t = 6: أي منحني مرسوم داخل الدائرة الواحدية، طوله 6<2π6 < 2\pi. وتقيس مسألة نهاية الأسبوع أشهر قوس على الإطلاق.

قوس واحد من الدويرية (بنصف قطر R = 1)، والدائرة المتدحرجة عند t = 2، ومستقيما الإرشاد في مسألة نهاية الأسبوع: فالوتر MC إلى نقطة التماس ناظم على المنحني، والوتر MT إلى قمة الدائرة مماس.
قوس واحد من الدويرية (بنصف قطر R=1R = 1)، والدائرة المتدحرجة عند t=2t = 2، ومستقيما الإرشاد في مسألة نهاية الأسبوع: فالوتر MCMC إلى نقطة التماس ناظم على المنحني، والوتر MTMT إلى قمة الدائرة مماس.

24.4 المقاطع المخروطية

تعريف 24.11 (التعريف بالبؤرة والدليل)

ثبّت نقطة FF (وهي البؤرة)، ومستقيمًا DD لا يمرّ بالمقدار FF (وهو الدليل)، و e>0e > 0 (وهو الانحراف المركزي). ويكون المقطع المخروطي لهذه المعطيات هو

C={M:d(M,F)=e  d(M,D)}:\mathcal{C} = \{M : d(M, F) = e\; d(M, D)\}:

أي قطع ناقص من أجل e<1e < 1، وقطع مكافئ من أجل e=1e = 1، و قطع زائد من أجل e>1e > 1. (وتظهر الدائرة نهايةً منحلّة e0e \to 0.)

مثال 24.12 (التعريف، متحققًا منه على قطع مكافئ)

خذ القطع المكافئ y2=4xy^2 = 4x، أي 2p=42p = 4: فالبؤرة F=(1,0)F = (1, 0) والدليل D:x=1D : x = -1 (وتضعهما الصورة المختزلة المبرهنة 24.13 عند ±p2\pm\frac p2). وعند النقطة M=(1,2)M = (1, 2) من المنحني:

MF=(11)2+22=2,d(M,D)=1(1)=2:MF = \sqrt{(1-1)^2 + 2^2} = 2, \qquad d(M, D) = 1 - (-1) = 2 :

فهما متساويان، كما يقتضي e=1e = 1. وعند M=(4,4)M' = (4, 4): MF=9+16=5MF' = \sqrt{9 + 16} = 5 و d(M,D)=5d(M', D) = 5 مرة أخرى. فالتعريف بالبؤرة والدليل ليس تجريدًا: بل هو زوج مسافات يمكن قياسه على أيّ نقطة، وجبر المعادلات المختزلة ليس إلا هذا القياس مصنوعًا مرة واحدة و إلى الأبد.

مبرهنة 24.13 (المعادلات المختزلة)

في معلم متعامد ممنظم محسن الاختيار:

قطع ناقص: x2a2+y2b2=1(ab>0),قطع زائد: x2a2y2b2=1,قطع مكافئ: y2=2px,\text{قطع ناقص: } \frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1 \quad (a \geq b > 0), \qquad \text{قطع زائد: } \frac{x^2}{a^2} - \frac{y^2}{b^2} = 1, \qquad \text{قطع مكافئ: } y^2 = 2px,

مع، من أجل القطع الناقص: بؤرتين عند (±c,0)(\pm c, 0) و c=a2b2c = \sqrt{a^2 - b^2} و e=cae = \frac ca، والتمييز ثنائي البؤرة MF+MF=2aMF + MF' = 2a؛ ومن أجل القطع الزائد: c=a2+b2c = \sqrt{a^2 + b^2} و e=cae = \frac ca و MFMF=2a\abs{MF - MF'} = 2a ومقاربان y=±baxy = \pm\frac ba x.

برهان. خذ البؤرة عند المبدأ والدليل عموديًا، x=hx = -h (h>0h > 0): فيُقرأ الشرط MF2=e2d(M,D)2MF^2 = e^2 d(M, D)^2 هكذا x2+y2=e2(x+h)2x^2 + y^2 = e^2 (x + h)^2. ومن أجل e=1e = 1: y2=2hx+h2y^2 = 2hx + h^2، أي قطع مكافئ بعد الانسحاب xxh2x \mapsto x - \frac h2 (ومنه p=hp = h). ومن أجل e1e \neq 1: بإتمام المربع في xx،

(1e2)(xe2h1e2) ⁣2+y2=e2h2+e4h21e2=e2h21e2.(1 - e^2)\Bigl(x - \frac{e^2 h}{1 - e^2}\Bigr)^{\!2} + y^2 = e^2h^2 + \frac{e^4 h^2}{1 - e^2} = \frac{e^2 h^2}{1 - e^2} .

ضع X=xe2h1e2X = x - \frac{e^2h}{1-e^2} (وهو انسحاب للمعلم). وعندما e<1e < 1، اقسم على الطرف الأيمن الموجب: X2a2+y2b2=1\frac{X^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1 مع a=eh1e2a = \frac{eh}{1 - e^2} و b=eh1e2b = \frac{eh}{\sqrt{1-e^2}}؛ وعندما e>1e > 1، ينقلب طرفا المعروضة انقلابًا مناسبًا وتعطي القسمة نفسها X2a2y2b2=1\frac{X^2}{a^2} - \frac{y^2}{b^2} = 1 مع a=ehe21a = \frac{eh}{e^2 - 1} و b=ehe21b = \frac{eh}{\sqrt{e^2 - 1}}. وتتبع قيم cc المذكورة (لأن c2=a2b2c^2 = a^2 - b^2 أو a2+b2a^2 + b^2 يعطي c=eac = ea في الحالتين، فيضع البؤرة في موضعها الصحيح)، وأمّا الخصائص ثنائية البؤرة فهي تحقّقات مباشرة على المعادلات المختزلة. وبالتفصيل من أجل القطع الناقص، مع F=(c,0)F' = (c, 0) و M=(X,y)M = (X, y) على المنحني:

MF2=(Xc)2+y2=X22cX+c2+b2(1X2a2)=c2a2X22cX+a2=(aeX)2,MF'^2 = (X - c)^2 + y^2 = X^2 - 2cX + c^2 + b^2\Bigl(1 - \frac{X^2}{a^2}\Bigr) = \frac{c^2}{a^2}X^2 - 2cX + a^2 = (a - eX)^2 ,

باستعمال c2+b2=a2c^2 + b^2 = a^2 و e=cae = \frac ca؛ ولأن Xa\abs X \leq a و e<1e < 1، يكون aeX>0a - eX > 0، ومنه MF=aeXMF' = a - eX دون استخراج أيّ جذر تربيعي قط. ويعطي الحساب المرآتي MF=a+eXMF = a + eX، ومنه MF+MF=2aMF + MF' = 2a، وهو ثابت. وأمّا من أجل القطع الزائد فيعطي الجبر نفسه MF=a+eXMF = \abs{a + eX} و MF=eXaMF' = \abs{eX - a}، وفرقهما ±2a\pm2a تبعًا للفرع.

مثال 24.14

x225+y29=1\frac{x^2}{25} + \frac{y^2}{9} = 1: قطع ناقص، a=5a = 5 و b=3b = 3 و c=4c = 4: فالبؤرتان (±4,0)(\pm4, 0)، والانحراف المركزي 45\frac45. وتعليمه: (5cost,3sint)(5\cos t, 3\sin t) — أي دائرة ممطوطة تمطيطًا لا تناظريًا؛ و مجموع المسافتين إلى البؤرتين من أيّ نقطة له هو 1010.

مثال 24.15 (قراءة مدار من معادلته القطبية)

المقطع المخروطي القطبي r=11+12cosθr = \dfrac{1}{1 + \frac12\cos\theta} (التمرين 24.7 مع p=1p = 1 و e=12e = \frac12) قطعٌ ناقص ببؤرة عند المبدأ — أي هندسة مدار كوكبي والشمس عند OO. واستخرج كل شيء من pp و ee: فمن اختزال المبرهنة 24.13، a=p1e2=13/4=43a = \dfrac{p}{1 - e^2} = \dfrac{1}{3/4} = \dfrac43 و c=ea=23c = ea = \dfrac23. ويتحقق الحضيضان منه دون أيّ نظرية أصلًا:

r(0)=13/2=23=ac(الحضيض),r(π)=11/2=2=a+c(الأوج),r(0) = \frac{1}{3/2} = \frac23 = a - c \quad (\text{الحضيض}), \qquad r(\pi) = \frac{1}{1/2} = 2 = a + c \quad (\text{الأوج}),

ومجموعهما 23+2=83=2a\frac23 + 2 = \frac83 = 2a يستعيد المحور الأكبر. والصورة القطبية هي الطبيعية كلما تميّزت بؤرة فيزيائيًا؛ والصورة الديكارتية المختزلة كلما تميّزت محاور التناظر. والتحويل بينهما هو بالضبط ما يفعله حساب إتمام المربع في المبرهنة.

والانحراف المركزي مؤشرًا، أخيرًا: أبقِ p=1p = 1 وأدر ee في r=11+ecosθr = \frac{1}{1 + e\cos\theta}. فعند e=0e = 0: الدائرة r=1r = 1. وعند e=12e = \frac12: القطع الناقص المدروس للتوّ، و rr يتذبذب بين 23\frac23 و 22. وعند e=1e = 1: r(θ)r(\theta) \to \infty عندما θπ\theta \to \pi — فلا ينغلق المنحني بعد: أي قطع مكافئ، أُبعدت نقطته الأبعد إلى اللانهاية. وعند e=2e = 2: ينعدم المقام عند cosθ=12\cos\theta = -\frac12، ولا ينجو إلا θ(2π3,2π3)\theta \in \intoo{-\frac{2\pi}3}{\frac{2\pi}3}: أي فرع واحد من قطع زائد، يفلت على امتداد اتجاهين مقاربين. أي صيغة واحدة، وعائلة المقاطع المخروطية كلها، ونقطتا الانتقال e=1e = 1 مرئيتان لحظةَ يبلغ المقام الصفرَ أول مرة.

ملاحظة 24.16 (مزالق شائعة)

النقاط المضاعفة ليست نقاطًا شاذة: فعند تقاطع ذاتي، يكون كل فرع ناظميًا؛ و«الشاذة» تشير إلى f(t0)=0f'(t_0) = 0 من أجل قيمة واحدة للوسيط (المثال 24.5 إزاء نقاط ارتداد النجمية). المماس العمودي إزاء نقطة الارتداد: فالمقدار x(t0)=0y(t0)x'(t_0) = 0 \neq y'(t_0) نقطة ناظمية بمماس عمودي؛ ولا يقتضي النشرَ من الرتبة العليا إلا x=y=0x' = y' = 0. أنصاف الأقطار السالبة تُرسم على نصف القطر المقابل: فمن أجل r(θ)<0r(\theta) < 0 تكون النقطة ru(θ)-\abs{r}\,\vec u(\theta)، بالزاوية θ+π\theta + \pi (التمرين 24.5)؛ ونسيان هذا يضيّع الحلقات الداخلية أو يضاعف المنحنيات. طول القوس يكامل f\norm{f'} لا ff': فاقسم التكامل عند جذور السرعة — فمن أجل النجمية، تكامل 32sin2t\frac32\sin 2t على دور كامل دون قيم مطلقة يعطي 00 لا 66. يجب اختزال المقاطع المخروطية قبل قراءتها: ففي 9x2+25y236x50y164=09x^2 + 25y^2 - 36x - 50y - 164 = 0، لا تُرى المحاور ولا المركز ولا الانحراف المركزي حتى تُتمّ المربعات (التمرين 24.6)؛ وانعدام الجزء من الدرجة الثانية على متغير واحد يعني قطعًا مكافئًا، لا «قطعًا ناقصًا منحلًّا».

ملاحظة 24.17 (إلى أين تذهب هذه المنحنيات)

المنحنيات المعلَّمية لغة الميكانيك: فالمسارات منحنيات، ومتجهات السرعة متجهات مماسة، ويكون طول قوس التعريف 24.9 المسافةَ المقطوعة. و تعود المقاطع المخروطية حيثما فعل قانون التربيع العكسي — فالمدارات الكوكبية قطوع ناقصة والشمس في بؤرة. وفي الفصل 25، تصير المنحنيات مجموعات المستوى لدوال في متغيرين، ويلتقي مماس هذا الفصل بتدرج الفصل التالي. ويضيف مجلّد السنة الثانية الانحناء و الصورة القانونية الموضعية لمنحن؛ وتستخرج مسألة نهاية الأسبوع أدناه أصلًا، بأدوات هذه السنة وحدها، كلَّ ما عرفه القرن السابع عشر عن أشهر منحنياته.

ملاحظة 24.18 (منظورات داخل الكتاب 3)

يستهلك هذا الفصل النصف الأول كله من المجلّد و يغذّي الفصل الأخير. المستهلَك: فمتجهات المماس مشتقات (الفصل 14وطول القوس والمساحات تكاملات (الفصل 15)، وتُحسم نقاط الارتداد بنشور تايلور (الفصل 16ومتساوية الزمن معادلة تفاضلية خطية (الفصل 5)، وكل مسافة وزاوية إقليدية (الفصل 23). والمغذَّى: ففي الفصل 25، يُشتق منحن t(x(t),y(t))t \mapsto (x(t), y(t)) مرسوم داخل مجموعة مستوى {f=c}\{f = c\} بقاعدة السلسلة، وتزوّج المتطابقة الناتجة f, f(t)=0\langle \nabla f,\ f'(t)\rangle = 0 متجهاتِ المماس في هذا الفصل بتدرجات الفصل التالي — فمستقيم مماس المنحني و الاتجاه الناظم للسطح هما الحساب نفسه منظورًا إليه من الضفتين.

24.5 تمارين

تمرين 24.1

ادرس وارسم المنحني x(t)=t2x(t) = t^2 و y(t)=t3y(t) = t^3 (التناظرات و التغيرات والسلوك عند النقطة الشاذة t=0t = 0).

حل

حل التمرين 24.1.

M(t)=(t2,t3)M(-t) = (t^2, -t^3): أي انعكاس في محور xx؛ فادرس t0t \geq 0. وكلٌّ من x=2tx' = 2t و y=3t2y' = 3t^2 هو 0\geq 0: فيتحرك الفرع يمينًا وصعودًا، من (0,0)(0,0) إلى اللانهاية. وعند t=0t = 0 تنعدم السرعة؛ ويبيّن النشران x=t2x = t^2 و y=t3y = t^3 أن المماس هو محور xx (لأن y/x=t0y/x = t \to 0) مع تغيّر إشارة yy بينما x0x \geq 0: أي نقطة ارتداد تشير يسارًا. والمنحني هو القطع المكافئ نصف التكعيبي y2=x3y^2 = x^3.

تمرين 24.2

من أجل الدويرية x(t)=tsintx(t) = t - \sin t و y(t)=1costy(t) = 1 - \cos t (وهي مسار نقطة من عجلة متدحرجة نصف قطرها 11): عيّن تناظر الانسحاب بالدور، والنقاط الشاذة، و اتجاه المماس عند t=0t = 0 (انشر xx و yy حتى أوائل الرتب غير المعدومة).

حل

حل التمرين 24.2.

M(t+2π)=M(t)+(2π,0)M(t + 2\pi) = M(t) + (2\pi, 0): فيتكرر المنحني، منسحبًا بمحيط عجلة واحد؛ فادرس دورًا واحدًا. و x(t)=1cost0x'(t) = 1 - \cos t \geq 0 و y(t)=sinty'(t) = \sin t: فيرتفع القوس على (0,π)\intoo{0}{\pi}، ويهبط على (π,2π)\intoo{\pi}{2\pi}، ويبلغ ذروته عند (π,2)(\pi, 2). والنقاط الشاذة حيث x=y=0x' = y' = 0: أي t2πZt \in 2\pi\Z، على الأرض. وبجوار t=0t = 0:

x(t)=t36+o(t3),y(t)=t22+o(t2):x(t) = \frac{t^3}{6} + o(t^3), \qquad y(t) = \frac{t^2}{2} + o(t^2):

تتغير إشارة xx، و y0y \geq 0، و xy3/2\frac{x}{y^{3/2}} محدود: ومنه فالمماس عمودي (بالاتجاه (0,1)(0,1))، أي نقطة ارتداد تكون فيها سرعة النقطة المتتبَّعة معدومة لحظيًا — وهي البصمة الفيزيائية للتدحرج دون انزلاق.

تمرين 24.3

أعطِ مستقيم المماس للمنحني (cos3t,sin3t)(\cos^3 t, \sin^3 t) عند t=π4t = \frac\pi4، وتحقق من أن قطعة هذا المماس التي يقطعها المحوران طولها 11 — وهي خاصية شهيرة للنجمية (صحيحة عند كل نقطة ناظمية).

حل

حل التمرين 24.3.

عند t=π4t = \frac\pi4: M=(24,24)M = \bigl(\frac{\sqrt2}{4}, \frac{\sqrt2}{4}\bigr)، واتجاه المماس (cost,sint)=12(1,1)(-\cos t, \sin t) = \frac{1}{\sqrt2}(-1, 1) (المثال 24.4). ومستقيم المماس: y24=(x24)y - \frac{\sqrt2}{4} = -(x - \frac{\sqrt2}{4})، أي x+y=22x + y = \frac{\sqrt2}{2}. والمقاطع: (22,0)\bigl(\frac{\sqrt2}{2}, 0\bigr) و (0,22)\bigl(0, \frac{\sqrt2}{2}\bigr)؛ والقطعة بينهما طولها 12+12=1\sqrt{\frac12 + \frac12} = 1.

(والنقطة العامة tt: يقطع المماس عند (cos3t,sin3t)(\cos^3 t, \sin^3 t) المحورين عند (cost,0)(\cos t, 0) و (0,sint)(0, \sin t) — تحقق من أن المستقيم المارّ بهاتين النقطتين اتجاهه (cost,sint)(-\cos t, \sin t) ويمرّ بالمقدار M(t)M(t) — وطول القطعة المقطوعة cos2t+sin2t=1\sqrt{\cos^2 t + \sin^2 t} = 1.)

تمرين 24.4

ارسم المنحنيين القطبيين r=cos2θr = \cos 2\theta (الوردة ذات البتلات الأربع) و r=1cosθr = \frac{1}{\cos\theta} على (π2,π2)\intoo{-\frac\pi2}{\frac\pi2} (وتعرّف على مستقيم).

حل

حل التمرين 24.4.

r=cos2θr = \cos 2\theta: بدور π\pi في θ\theta، ومتناظر في المحورين؛ وينعدم rr عند θ=±π4\theta = \pm\frac\pi4 (فالمماسان عند المبدأ على امتداد القطرين) وهو سالب من أجل θ(π4,3π4)\theta \in \intoo{\frac\pi4}{\frac{3\pi}{4}}، حيث تُرسم النقاط على نصف القطر المقابل — فينتج أربع بتلات على امتداد اتجاهات المحاور θ=0,π2,π,3π2\theta = 0, \frac\pi2, \pi, \frac{3\pi}{2}، ونصف قطر كلٍّ الأقصى 11.

و rcosθ=1r\cos\theta = 1 هو المعادلة x=1x = 1: ومنه فالمنحني القطبي r=1cosθr = \frac{1}{\cos\theta} هو المستقيم العمودي x=1x = 1 (ممسوحًا مرة واحدة من أجل θ(π2,π2)\theta \in \intoo{-\frac\pi2}{\frac\pi2}).

تمرين 24.5 ★★

ادرس المنحني القطبي r=1+2cosθr = 1 + 2\cos\theta (وهو حلزونة): مجموعة التعريف حيث r0r \geq 0 إزاء r<0r < 0 (فالنقاط المرسومة بنصف قطر سالب تقع على نصف القطر المقابل)، والمرور بالمبدأ، والحلقة الداخلية، والرسم.

حل

حل التمرين 24.5.

r(θ)=1+2cosθr(\theta) = 1 + 2\cos\theta ينعدم من أجل cosθ=12\cos\theta = -\frac12: θ=±2π3\theta = \pm\frac{2\pi}{3}. والتناظر في محور xx؛ فادرس θ[0,π]\theta \in \intcc{0}{\pi}. ومن أجل θ[0,2π3)\theta \in \intco{0}{\frac{2\pi}{3}}: r>0r > 0، متناقصًا من 33 إلى 00: أي قوس خارجي، يدخل المبدأ ماسًّا لنصف القطر θ=2π3\theta = \frac{2\pi}{3}. ومن أجل θ(2π3,π]\theta \in \intoc{\frac{2\pi}{3}}{\pi}: r<0r < 0: فتقع النقاط ru(θ)r\vec u(\theta) على نصف القطر المقابل (بالزاوية θπ(π3,0]\theta - \pi \in \intoc{-\frac\pi3}{0})، والمسافة r\abs r تنمو من 00 إلى 11: فيرسم هذا حلقة داخلية صغيرة تمرّ بالمبدأ. وعند θ=π\theta = \pi، r=1r = -1 وتكون النقطة u(π)=(1,0)-\vec u(\pi) = (1, 0): فتنغلق الحلقة على محور xx الموجب. والرسم: منحن خارجي كبير شبيه بالقلب أقصى امتداده 33 عند θ=0\theta = 0، مع حلقة داخله تمرّ بالمقدار OO و (1,0)(1,0).

تمرين 24.6 ★★

عيّن المقطع المخروطي 9x2+25y236x50y164=09x^2 + 25y^2 - 36x - 50y - 164 = 0: اختزل بإتمام المربعات، وأعطِ المركز وأنصاف المحاور والبؤرتين والانحراف المركزي.

حل

حل التمرين 24.6.

أتمّ المربعات:

9(x24x)+25(y22y)=164    9(x2)2+25(y1)2=164+36+25=225.9(x^2 - 4x) + 25(y^2 - 2y) = 164 \iff 9(x-2)^2 + 25(y-1)^2 = 164 + 36 + 25 = 225 .

وبالقسمة على 225225: (x2)225+(y1)29=1\frac{(x-2)^2}{25} + \frac{(y-1)^2}{9} = 1: أي قطع ناقص مركزه (2,1)(2, 1)، وأنصاف محاوره a=5a = 5 (أفقيًا) و b=3b = 3؛ و c=259=4c = \sqrt{25 - 9} = 4: فالبؤرتان (2±4,1)=(2,1)(2 \pm 4,\, 1) = (-2, 1) و (6,1)(6, 1)؛ والانحراف المركزي e=45e = \frac45.

تمرين 24.7 ★★

برهن على أن المعادلة القطبية لمقطع مخروطي ببؤرة عند المبدأ هي

r=p1+ecosθr = \frac{p}{1 + e\cos\theta}

(بالدليل عموديًا على بعد pe\frac pe يمين البؤرة). وأيّ قيم θ\theta مسموح بها عندما e>1e > 1؟

حل

حل التمرين 24.7.

البؤرة عند المبدأ، والدليل D:x=dD: x = d مع d=pe>0d = \frac pe > 0. ومن أجل نقطة M=(rcosθ,rsinθ)M = (r\cos\theta, r\sin\theta) مع r>0r > 0:

MF=r,d(M,D)=drcosθ,MF = r, \qquad d(M, D) = \abs{d - r\cos\theta},

ويُقرأ شرط المقطع المخروطي MF=ed(M,D)MF = e\,d(M, D)، في النظام الذي يكون فيه MM في جهة البؤرة من الدليل (rcosθ<dr\cos\theta < d)، هكذا r=e(drcosθ)r = e(d - r\cos\theta)، أي

r(1+ecosθ)=ed=p,r=p1+ecosθ.r(1 + e\cos\theta) = ed = p, \qquad r = \frac{p}{1 + e\cos\theta} .

ومن أجل e<1e < 1 لا ينعدم المقام أبدًا: فكل θ\theta مسموح (قطع ناقص). ومن أجل e=1e = 1: θπ\theta \neq \pi (قطع مكافئ، مفتوح نحو الجهة البعيدة من الدليل). ومن أجل e>1e > 1: يلزم 1+ecosθ>01 + e\cos\theta > 0، أي θ(θ0,θ0)\theta \in \intoo{-\theta_0}{\theta_0} مع θ0=arccos(1e)\theta_0 = \arccos\bigl(-\frac1e\bigr): أي فرع واحد من القطع الزائد (ويقابل الفرع الآخر اختيارَ الإشارة r<0r < 0، أو البؤرة الثانية).

تمرين 24.8 ★★

من الخاصية ثنائية البؤرة MF+MF=2aMF + MF' = 2a، استنتج «بناء البستاني» للقطع الناقص، وبرهن على أن المماس عند MM يصنع زاويتين متساويتين مع MFMF و MFMF' (خاصية الانعكاس؛ اشتق M(t)F+M(t)F=2a\norm{M(t) - F} + \norm{M(t) - F'} = 2a و فسّر انعدام مجموع جداءات المتجهات الواحدية).

حل

حل التمرين 24.8.

البستاني: اربط خيطًا طوله 2a2a إلى وتدين F,FF, F' وأبقه مشدودًا بنقطة الرسم MM: فيكون القيد بالضبط MF+MF=2aMF + MF' = 2a، ومنه فالمنحني المرسوم هو القطع الناقص.

وخاصية الانعكاس: ليكن tM(t)t \mapsto M(t) تعليمًا ناظميًا ولتكن u(t)=M(t)FM(t)Fu(t) = \frac{M(t) - F}{\norm{M(t) - F}}، و u(t)u'(t) المتجهة الواحدية النظيرة نحو FF'. وباشتقاق MF+MF=2a\norm{M - F} + \norm{M - F'} = 2a، باستعمال  ⁣d ⁣dtMF=MFMF,M\frac{\dd}{\dd t}\norm{M - F} = \bigl\langle \frac{M - F}{\norm{M-F}},\, M'\bigr\rangle (بقاعدة السلسلة على ,\sqrt{\langle\cdot,\cdot\rangle}):

u+u,M=0.\bigl\langle u + u',\, M'\bigr\rangle = 0 .

ومنه فاتجاه المماس MM' متعامد مع اتجاه المنصّف u+uu + u' لنصفَي القطر البؤريين: أي إن المماس يصنع زاويتين متساويتين مع MFMF و MFMF'. (فشعاع ضوء من بؤرة ينعكس عن القطع الناقص إلى البؤرة الأخرى.)

تمرين 24.9 ★★★

لمنيسكة برنولي هي المنحني القطبي r2=cos2θr^2 = \cos 2\theta (خذ r=cos2θr = \sqrt{\cos2\theta} حيث تكون معرَّفة).

  1. أعطِ مجموعة تعريفها وتناظراتها ومماساتها عند المبدأ، و ارسمها.
  2. برهن على أنها المحلّ الهندسي للنقاط MM التي تحقق MFMF=12MF \cdot MF' = \frac12 حيث F,F=(±12,0)F, F' = \bigl(\pm\frac{1}{\sqrt2}, 0\bigr). (احسب MF2MF2MF^2\,MF'^2 بالإحداثيات القطبية.)
حل

حل التمرين 24.9.

  1. مجموعة التعريف: cos2θ0\cos 2\theta \geq 0: أي θ[π4,π4][3π4,5π4]\theta \in \intcc{-\frac\pi4}{\frac\pi4} \cup \intcc{\frac{3\pi}{4}}{\frac{5\pi}{4}}. والتناظرات: θθ\theta \mapsto -\theta (محور xx) و θπθ\theta \mapsto \pi - \theta (محور yy): فادرس [0,π4]\intcc{0}{\frac\pi4}؛ و rr يتناقص من 11 إلى 00. وعند θ=±π4\theta = \pm\frac\pi4: r=0r = 0، والمماسان عند المبدأ على امتداد القطرين. والمنحني هو رمز \infty: أي حلقتان متناظرتان تلتقيان عند OO، وتبلغان (±1,0)(\pm 1, 0).
  2. مع F,F=(±c,0)F, F' = (\pm c, 0) و c=12c = \frac{1}{\sqrt 2} و M=(rcosθ,rsinθ)M = (r\cos\theta, r\sin\theta):

    MF2MF2=((rcosθc)2+r2sin2θ)((rcosθ+c)2+r2sin2θ)=(r2+c2)2(2rccosθ)2,MF^2\, MF'^2 = \bigl((r\cos\theta - c)^2 + r^2\sin^2\theta\bigr) \bigl((r\cos\theta + c)^2 + r^2\sin^2\theta\bigr) = (r^2 + c^2)^2 - (2rc\cos\theta)^2 ,

    بالمتطابقة (AB)(A+B)=A2B2(A - B)(A + B) = A^2 - B^2 مع A=r2+c2A = r^2 + c^2 و B=2rccosθB = 2rc\cos\theta. ومع c2=12c^2 = \frac12:

    MF2MF2=(r2+12)22r2cos2θ=r4+r2(12cos2θ)+14=r4r2cos2θ+14.MF^2 MF'^2 = \Bigl(r^2 + \frac12\Bigr)^2 - 2r^2\cos^2\theta = r^4 + r^2\bigl(1 - 2\cos^2\theta\bigr) + \frac14 = r^4 - r^2\cos 2\theta + \frac14 .

    وعلى اللمنيسكة، r2=cos2θr^2 = \cos 2\theta: فيتلاشى الحدّان الأولان، ويبقى MF2MF2=14MF^2MF'^2 = \frac14، أي MFMF=12MF \cdot MF' = \frac12. وبالعكس، يبيّن الحساب مقروءًا بالمقلوب أن معادلة المحلّ الهندسي MFMF=12MF\,MF' = \frac12 هي r2=cos2θr^2 = \cos 2\theta (من أجل r0r \neq 0؛ و OO يحقق كليهما).

تمرين 24.10 ★★

احسب الطول الكلي للقلبية r=1+cosθr = 1 + \cos\theta باستعمال الصيغة القطبية في التعريف 24.9 (فالمتطابقة 1+cosθ=2cos2θ21 + \cos\theta = 2\cos^2\frac\theta2 تحوّل الجذر التربيعي إلى 2cosθ22\abs{\cos\frac\theta2}).

حل

حل التمرين 24.10.

r=1+cosθr = 1 + \cos\theta و r=sinθr' = -\sin\theta:

r2+r2=1+2cosθ+cos2θ+sin2θ=2+2cosθ=4cos2θ2,r^2 + r'^2 = 1 + 2\cos\theta + \cos^2\theta + \sin^2\theta = 2 + 2\cos\theta = 4\cos^2\frac\theta2 ,

ومنه r2+r2=2cosθ2\sqrt{r^2 + r'^2} = 2\abs{\cos\frac\theta2} و، بالتناظر في محور xx،

L=02π2cosθ2 ⁣dθ=20π2cosθ2 ⁣dθ=2[4sinθ2]0π=8.L = \int_0^{2\pi} 2\Bigl|\cos\frac\theta2\Bigr|\,\dd\theta = 2\int_0^{\pi} 2\cos\frac\theta2\,\dd\theta = 2\Bigl[4\sin\frac\theta2\Bigr]_0^{\pi} = 8 .

أي محيط جبري آخر خالٍ من π\pi.

تمرين 24.11 ★★

بيّن أن مماس القطع الناقص (acost,bsint)(a\cos t, b\sin t) عند نقطة الوسيط tt معادلته

xcosta+ysintb=1,\frac{x\cos t}{a} + \frac{y\sin t}{b} = 1 ,

واستنتج مماس x2a2+y2b2=1\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1 عند نقطة (x0,y0)(x_0, y_0) من القطع الناقص: xx0a2+yy0b2=1\frac{x\,x_0}{a^2} + \frac{y\,y_0}{b^2} = 1 (وهي قاعدة «فصل المربعات»).

حل

حل التمرين 24.11.

النقطة (acost,bsint)(a\cos t, b\sin t) تحقق المعادلة: cos2t+sin2t=1\cos^2 t + \sin^2 t = 1. ومتجهة المستقيم الناظمة هي (costa,sintb)\bigl(\frac{\cos t}a, \frac{\sin t}b\bigr)، وجداؤها مع السرعة (asint,bcost)(-a\sin t, b\cos t) هو sintcost+sintcost=0-\sin t\cos t + \sin t\cos t = 0: ومنه فالمستقيم يمرّ بالنقطة بالاتجاه المماسي — أي إنه المماس. ومن أجل (x0,y0)(x_0, y_0) على القطع الناقص، اكتب cost=x0a\cos t = \frac{x_0}a و sint=y0b\sin t = \frac{y_0}b و عوّض:

xx0a2+yy0b2=1,\frac{x\,x_0}{a^2} + \frac{y\,y_0}{b^2} = 1 ,

محصَّلةً من معادلة القطع الناقص بعملية «فصل» x2xx0x^2 \mapsto x\,x_0 و y2yy0y^2 \mapsto y\,y_0.

تمرين 24.12 ★★★

الحلزون اللوغاريتمي هو المنحني القطبي r=ekθr = \eu^{k\theta} (k>0k > 0 مثبَّت و θR\theta \in \R).

  1. بيّن أن الزاوية VV بين نصف القطر و المماس ثابتة (tanV=1k\tan V = \frac1k) — فيقطع الحلزون كل نصف قطر بالزاوية نفسها.
  2. بيّن أن تدوير الحلزون بزاوية cc يرسله على تسليمه بالعامل ekc\eu^{-kc}: فكل دوران للحلزون تكبيرٌ له (تشابه ذاتي).
  3. احسب طول القوس θ(,θ0]\theta \in \intoc{-\infty}{\theta_0} (نهايةً لأطوال على [A,θ0]\intcc{A}{\theta_0} عندما AA \to -\infty) ولاحظ أنه منته: أي منحني يلتفّ حول المبدأ عددًا لا يُحصى من المرات، وطوله منته.
حل

حل التمرين 24.12.

  1. r=kekθr' = k\eu^{k\theta}، ومنه tanV=rr=1k\tan V = \frac{r}{r'} = \frac1k: وهو ثابت. فيقطع الحلزون كل نصف قطر من المبدأ بالزاوية نفسها V=arctan1kV = \arctan\frac1k.
  2. بالترميز العقدي يكون الحلزون {ekθeiθ:θR}\{\eu^{k\theta} \eu^{\iu\theta} : \theta \in \R\}. والتدوير بالمقدار cc يضرب في eic\eu^{\iu c}:

    ekθei(θ+c)=ekcek(θ+c)ei(θ+c),\eu^{k\theta}\eu^{\iu(\theta + c)} = \eu^{-kc}\,\eu^{k(\theta + c)}\eu^{\iu(\theta+c)} ,

    وبينما يجري θ+c\theta + c على R\R يصف هذا ekc\eu^{-kc} مضروبًا في الحلزون: أي إن الدوران == التسليم. ولا منحني ملس آخر غير المستقيمات والدوائر له هذه الخاصية.

  3. r2+r2=1+k2ekθ\sqrt{r^2 + r'^2} = \sqrt{1 + k^2}\,\eu^{k\theta}، ومنه يكون الطول على [A,θ0]\intcc{A}{\theta_0} هو 1+k2k(ekθ0ekA)\frac{\sqrt{1+k^2}}{k}\bigl(\eu^{k\theta_0} - \eu^{kA}\bigr)، وعندما AA \to -\infty:

    L=1+k2kekθ0<:L = \frac{\sqrt{1 + k^2}}{k}\,\eu^{k\theta_0} < \infty :

    أي لفّات لا تُحصى حول المبدأ، وطول كلي منته (لأن اللفّات تتقلص هندسيًا).

24.6 مسألة: الدويرية، ملكة المنحنيات

مسألة 24.1

عجلة نصف قطرها RR تتدحرج دون انزلاق على امتداد محور xx؛ والنقطة من الإطار التي كانت في البداية عند المبدأ ترسم الدويرية. وقد تصارع القرن السابع عشر على هذا المنحني — فوزن غاليليو قصاصات ورقية له، وقاسه رن، وحسب روبرفال مساحته، وبنى هويغنس ساعات عليه — وكل نتيجة من نتائجهم في متناول هذا الفصل. ونبرهن على الكلاسيكيات الأربع: بناء المماس، وطول رن 8R8R، والمساحة 3πR23\pi R^2، وخاصية هويغنس في تساوي الزمن.

الجزء 1 — التدحرج والمماس.

  1. بعد أن تدور العجلة بزاوية tt، يقع مركزها عند Ω(t)=(Rt,R)\Omega(t) = (Rt, R) (بالتدحرج دون انزلاق: فمسافة التماس == القوس المتدحرج). بيّن أن النقطة المعلَّمة تقع عند

    M(t)=(R(tsint),  R(1cost)).M(t) = \bigl(R(t - \sin t),\; R(1 - \cos t)\bigr).
  2. احسب f(t)f'(t) وبيّن f(t)=2Rsint2\norm{f'(t)} = 2R\,\abs{\sin\frac t2}؛ وحدّد النقاط الشاذة (نقاط الارتداد — قارن التمرين 24.2) وقمة كل قوس.
  3. ليكن C(t)=(Rt,0)C(t) = (Rt, 0) نقطة التماس ولتكن T(t)=(Rt,2R)T(t) = (Rt, 2R) قمة العجلة. برهن على أنه من أجل 0<t<2π0 < t < 2\pi تكون المتجهة MCM - C ناظمة على المنحني عند M(t)M(t) وتكون المتجهة TMT - M مماسة: أي إن رسم المماس لدويرية يكون بوصل النقطة بقمة دائرتها المتدحرجة. (عمّل كل شيء عبر sint2\sin\frac t2 و cost2\cos\frac t2.)
  4. فسّر السؤال 3 حركيًا: فنقطة التماس هي المركز اللحظي للدوران، وتساوي سرعة MM مسافتها إلى CC (من أجل سرعة زاوية واحدية). وتحقق من MC=2Rsint2\norm{M - C} = 2R\abs{\sin\frac t2}.
  5. برهن على علاقة الارتفاع والسرعة

    f(t)2=2Ry(t):\norm{f'(t)}^2 = 2R\,y(t) :

    على دويرية مقطوعة بسرعة زاوية واحدية، تكون السرعة عند كل نقطة بالضبط سرعةَ السقوط الحر من أجل هبوط يساوي الارتفاع الحالي. (احتفظ بهذا من أجل الجزء 4.)

الجزء 2 — مبرهنة رن: طول القوس 8R8R.

  1. باستعمال التعريف 24.9، احسب طول قوس واحد:

    L=02π2Rsint2 ⁣dt=8RL = \int_0^{2\pi} 2R\sin\frac t2\,\dd t = 8R

    (وهي مبرهنة رن، 1658). أي أربعة أقطار عجلة، ودون أيّ π\pi في أيّ موضع.

  2. احسب طول القوس من نقطة الارتداد: s(t)=4R(1cost2)s(t) = 4R\bigl(1 - \cos\frac t2\bigr)، وتحقق من s(2π)=8Rs(2\pi) = 8R.
  3. والآن قِس القوس من القمة t=πt = \pi: σ(t)=4Rcost2\sigma(t) = \abs{4R\cos\frac t2}. برهن على العلاقة الذاتية

    σ2=8R(2Ry):\sigma^2 = 8R\,\bigl(2R - y\bigr) :

    أي إن مربع المسافة القوسية من القمة يتناسب مع الهبوط في الارتفاع تحت القمة.

  4. وتحققات السلامة: استعد من السؤال 8 أن نصف القوس من القمة إلى نقطة الارتداد طوله 4R4R، وقارن بحساب النجمية في المثال 24.10 — فلكلا المنحنيين أطوال جبرية خالية من π\pi؛ وفسّر ما يجعل هذا ممكنًا مع أن كليهما مبنيّ من دوائر. (انظر في شكل f\norm{f'}.)

الجزء 3 — مساحة روبرفال: 3πR23\pi R^2.

  1. سوّغ أن المساحة بين قوس واحد والأرض هي A=02πy(t)x(t) ⁣dtA = \int_0^{2\pi} y(t)\,x'(t)\,\dd t (بالتعويض x=x(t)x = x(t) في y ⁣dx\int y\,\dd x، المبرهنة 15.15؛ و xx متزايد).
  2. احسب

    A=R202π(1cost)2 ⁣dt=3πR2:A = R^2\int_0^{2\pi}(1 - \cos t)^2\,\dd t = 3\pi R^2 :

    أي ثلاثة أضعاف مساحة العجلة بالضبط — وهي النسبة التي خمّنها غاليليو بالوزن.

  3. والطريقة نفسها من أجل النجمية (cos3t,sin3t)(\cos^3t, \sin^3t): بيّن أن المساحة المحاطة هي 3π8\frac{3\pi}8 (خطّط sin4tcos2t\sin^4 t\cos^2 t؛ فلا ينجو إلا الحدّ الثابت على دور كامل).
  4. تحقق من سلامة صيغة السؤال 10 على نصف الدائرة الواحدية العلوي (cost,sint)(\cos t, \sin t)، مع tt من π\pi إلى 00: فهل تعيد π2\frac\pi2؟

الجزء 4 — متساوية هويغنس الزمنية. اقلب القوس: تنزلق خرزة بلا احتكاك، تحت الثقالة gg، داخل الوعاء الدويري

x(t)=R(t+sint),y(t)=R(1cost)(t[π,π]),x(t) = R(t + \sin t), \qquad y(t) = R(1 - \cos t) \qquad (t \in \intcc{-\pi}{\pi}),

وأخفض نقطة فيه هي المبدأ (yy مقيسًا صعودًا).

  1. احسب السرعة f(t)=2Rcost2\norm{f'(t)} = 2R\cos\frac t2، وطول القوس من الأسفل s(t)=4Rsint2s(t) = 4R\sin\frac t2، و برهن على المتطابقة المفتاحية

    y=s28R.y = \frac{s^2}{8R} .
  2. تخضع الخرزة المطلقة من السكون من نقطة الوسيط t0>0t_0 > 0 لحفظ الطاقة: فإذا رمز s(τ)s(\tau) إلى موضعها القوسي عند الزمن τ\tau، فإن 12( ⁣ds ⁣dτ)2+gy=gy0\frac12\bigl( \frac{\dd s}{\dd\tau}\bigr)^2 + g\,y = g\,y_0. أعد كتابة هذا، باستعمال السؤال 14، في صورة

    ( ⁣ds ⁣dτ) ⁣2=g4R(s02s2),s0=s(t0).\Bigl(\frac{\dd s}{\dd\tau}\Bigr)^{\!2} = \frac{g}{4R}\,\bigl(s_0^2 - s^2\bigr), \qquad s_0 = s(t_0).
  3. اشتق بالنسبة إلى τ\tau واحصل على المهتزّ التوافقي

     ⁣d2s ⁣dτ2=g4Rs;\frac{\dd^2 s}{\dd\tau^2} = -\frac{g}{4R}\,s ;

    وحُلَّه بالمقدار المبرهنة 5.10 وبالشروط الابتدائية: s(τ)=s0cos(ωτ)s(\tau) = s_0\cos(\omega\tau) و ω=g/4R\omega = \sqrt{g/4R}.

  4. استنتج خاصية تساوي الزمن (هويغنس، 1659): فزمن بلوغ الأسفل،

    T=π2ω=πRg,T_{\downarrow} = \frac{\pi}{2\omega} = \pi\sqrt{\frac Rg}\,,

    لا يتعلق بنقطة الإطلاق — فالخرزات المطلقة معًا من أيّ ارتفاعين في الوعاء تصل معًا.

  5. تحقق بالتعويض من أن s(τ)=s0cosωτs(\tau) = s_0\cos\omega\tau يحقق معادلة الطاقة من الرتبة الأولى في السؤال 15 تحقيقًا مضبوطًا (لا المشتقة منها فقط)، وفسّر في جملة واحدة لماذا يكون البندول الدائري متساوي الزمن تقريبًا فقط بينما تكون الدويرية كذلك بالضبط.
  6. وعدديًا: أيّ نصف قطر RR يجعل زمن النزول ثانيةً واحدة بالضبط (g=9.81g = 9.81)؟ ولاحظ كم يقترب الجواب من المتر الواحد، وكيف يقارن دور الاهتزاز الكامل 2π4R/g2\pi\sqrt{4R/g} بصيغة بندول الزوايا الصغيرة 2π/g2\pi\sqrt{\ell/g} من أجل =4R\ell = 4R.

الجزء 5 — الأرباح، والتوليفة.

  1. طبّق قاعدة المماس في السؤال 3 عند t=π2t = \frac\pi2 (بأخذ R=1R = 1): احسب MM و TT و اتجاه MTMT، وتحقق منه إزاء f(π2)f'(\frac\pi2).
  2. (التروكويدات) علّم بدل ذلك نقطة على بعد dd من المركز (dRd \neq R): فيكون المنحني x=Rtdsintx = Rt - d\sin t و y=Rdcosty = R - d\cos t. بيّن أنه من أجل d<Rd < R يكون المنحني ناظميًا في كل مكان وبلا أيّ سلوك شاذ (x>0x' > 0: فهو يتقدم)، بينما من أجل d>Rd > R تغيّر الفاصلة xx' إشارتها ويصنع المنحني حلقات — أي عجلة السكة ذات الحافة التي تسافر نقاط إطارها إلى الوراء.
  3. (تشويق أقصر زمن) من نقطة الارتداد (πR,2R)(\pi R, 2R) في الوعاء إلى الأسفل، قارن زمن النزول على الدويرية πR/g\pi\sqrt{R/g} بالزمن على امتداد المزلق المستقيم الواصل بين النقطتين نفسيهما (بتسارع ثابت gsinαg\sin\alpha على امتداد الوتر): بيّن أن الوتر يأخذ π2+4R/g3.72R/g\sqrt{\pi^2 + 4}\,\sqrt{R/g} \approx 3.72\sqrt{R/g}. فالمنحني يغلب المستقيم — بل هو في الواقع أسرع كل المنحنيات، وهي نتيجة من حساب التغيرات.
  4. بيّن أنه على القوس (0<t<2π0 < t < 2\pi

     ⁣dy ⁣dx=cott2, ⁣d2y ⁣dx2=14Rsin4t2<0:\frac{\dd y}{\dd x} = \cot\frac t2, \qquad \frac{\dd^2 y}{\dd x^2} = -\frac{1}{4R\sin^4\frac t2} < 0 :

    فالقوس مقعّر، بمماسات عمودية عند نقاط الارتداد بالضبط.

  5. استعد المماس العمودي عند نقطة الارتداد في التمرين 24.2 هندسيًا: احسب الاتجاه الحدّي للوتر MTMT في السؤال 3 عندما t0+t \to 0^{+}، دون أيّ نشور أصلًا.
  6. توليفة، في أربع جمل: أيّ ثلاث مبرهنات مسمّاة برهنت عليها هذه المسألة (بأعدادها 8R8R و 3πR23\pi R^2 و πR/g\pi\sqrt{R/g} وبمؤلفيها)؛ وأيّ أداة حسابية واحدة (تعميلات sint2\sin\frac t2 و cost2\cos\frac t2) حرّكت الأجزاء 1 و 2 و 4 كلها؛ وكيف حوّلت العلاقة الذاتية y=s2/8Ry = s^2/8R الهندسةَ إلى معادلة تفاضلية خطية؛ وعلى أيّ فصل من هذا الكتاب اتّكأ كل جزء.
حل

حل المسألة 24.1.

1. التدحرج دون انزلاق يعني أن نقطة التماس قطعت مسافة تساوي قوس العجلة المفرود: فبعد الدوران بالمقدار tt، يكون المركز عند (Rt,R)(Rt, R). وتقع النقطة المعلَّمة على الإطار بالزاوية tt خلف العمودي النازل (لأن العجلة تدور باتجاه عقارب الساعة وهي تتقدم):

M(t)=Ω(t)+R(sint,cost)=(R(tsint), R(1cost)),M(t) = \Omega(t) + R(-\sin t, -\cos t) = \bigl(R(t - \sin t),\ R(1 - \cos t)\bigr),

وهذا صحيح عند t=0t = 0 (M=(0,0)M = (0,0)) وعند t=πt = \pi (M=(πR,2R)M = (\pi R, 2R)، أي القمة).

2. f(t)=R(1cost, sint)f'(t) = R(1 - \cos t,\ \sin t) و

f2=R2((1cost)2+sin2t)=2R2(1cost)=4R2sin2t2,\norm{f'}^2 = R^2\bigl((1-\cos t)^2 + \sin^2 t\bigr) = 2R^2(1 - \cos t) = 4R^2\sin^2\frac t2 ,

ومنه f=2Rsint2\norm{f'} = 2R\abs{\sin\frac t2}. والنقاط الشاذة عند t2πZt \in 2\pi\Z: أي نقاط الارتداد على الأرض (التمرين 24.2)؛ و قمة القوس عند t=πt = \pi، حيث تكون السرعة 2R2R عظمى.

3. تعميلات نصف الزاوية:

f(t)=2Rsint2(sint2, cost2),MC=2Rsint2(cost2, sint2),f'(t) = 2R\sin\frac t2\,\Bigl(\sin\frac t2,\ \cos\frac t2\Bigr), \quad M - C = 2R\sin\frac t2\,\Bigl(-\cos\frac t2,\ \sin\frac t2\Bigr),
TM=(Rsint, R(1+cost))=2Rcost2(sint2, cost2).T - M = \bigl(R\sin t,\ R(1 + \cos t)\bigr) = 2R\cos\frac t2\,\Bigl(\sin\frac t2,\ \cos\frac t2\Bigr).

ومن أجل 0<t<2π0 < t < 2\pi، sint20\sin\frac t2 \neq 0: فالمتجهة MCM - C متعامدة مع اتجاه المماس (sint2,cost2)\bigl(\sin\frac t2, \cos\frac t2\bigr) (لأن جداءهما sint2cost2+sint2cost2=0-\sin\frac t2\cos\frac t2 + \sin\frac t2\cos\frac t2 = 0)، وتكون TMT - M موازية له. فالوتر إلى قمة العجلة هو المماس؛ و الوتر إلى نقطة التماس هو الناظم.

4. في كل لحظة تدور العجلة حول نقطة تماسها (فسرعة تلك النقطة معدومة: بالتدحرج دون انزلاق)، ومنه تتحرك كل نقطة صلبة من العجلة عموديًا على المستقيم الواصل بينها وبين CC، بسرعة (وسرعة زاوية 11) تساوي تلك المسافة. وللتحقق: MC=2Rsint2=f(t)\norm{M - C} = 2R\abs{\sin\frac t2} = \norm{f'(t)}.

5. 2Ry(t)=2R2Rsin2t2=4R2sin2t2=f(t)22R\,y(t) = 2R\cdot 2R\sin^2\frac t2 = 4R^2\sin^2\frac t2 = \norm{f'(t)}^2. فالسرعة عند الارتفاع yy هي 2Ry\sqrt{2R\,y} — أي صوريًا قانون v=2ghv = \sqrt{2gh} للسقوط الحر، والأرض تلعب دور السقف؛ ويحوّل الجزء 4 هذه الملاحظة إلى آلية ساعة.

6. حسب التعريف 24.9 والسؤال 2 (sint20\sin\frac t2 \geq 0 على [0,2π]\intcc{0}{2\pi}):

L=02π2Rsint2 ⁣dt=2R[2cost2]02π=2R(2+2)=8R.L = \int_0^{2\pi} 2R\sin\frac t2\,\dd t = 2R\Bigl[-2\cos\frac t2\Bigr]_0^{2\pi} = 2R(2 + 2) = 8R .

وهي مبرهنة رن: أربعة أقطار بالضبط.

7. s(t)=0t2Rsinu2 ⁣du=4R(1cost2)s(t) = \int_0^t 2R\sin\frac u2\,\dd u = 4R\bigl(1 - \cos\frac t2\bigr)؛ و s(2π)=4R(1+1)=8Rs(2\pi) = 4R(1+1) = 8R، وهذا متسق.

8. σ(t)=s(t)s(π)=4R(1cost2)4R=4Rcost2\sigma(t) = \abs{s(t) - s(\pi)} = \abs{4R(1 - \cos\frac t2) - 4R} = 4R\abs{\cos\frac t2}، ومنه σ2=16R2cos2t2\sigma^2 = 16R^2\cos^2\frac t2؛ و 2Ry=R(1+cost)=2Rcos2t22R - y = R(1 + \cos t) = 2R\cos^2\frac t2، ومنه 8R(2Ry)=16R2cos2t2=σ28R(2R - y) = 16R^2\cos^2\frac t2 = \sigma^2.

9. عند نقطة الارتداد t=0t = 0 (أو 2π2\pi): σ=4R\sigma = 4R، أي نصف 8R8R: فالقمة تنصّف القوس. وفي الحسابين تكون السرعة كثير حدود مثلثي في t/2\abs{\text{كثير حدود مثلثي في } t/2}، ودالته الأصلية مثلثية مرة أخرى: فيكون الطول فرقَ قيمتين لجيوب التمام — أي أعداد ناطقة مضروبة في RR — دون أيّ قوس دائرة يُقاس، ومنه دون π\pi. وأمّا الدائرة نفسها فسرعتها ثابتة، ومنه ينتج تكامل طولها طولَ الفترة الكامل 2π2\pi؛ وأمّا سرعة الدويرية فتنعدم عند الطرفين وتتكامل جبريًا.

10. يُمسح القوس مع تزايد xx من 00 إلى 2πR2\pi R (x=R(1cost)0x' = R(1 - \cos t) \geq 0، وهو لا ينعدم إلا عند نقاط معزولة). وبتعويض x=x(t)x = x(t) في تكامل المساحة 02πRy ⁣dx\int_0^{2\pi R} y\,\dd x (المبرهنة 15.15) نجد A=02πy(t)x(t) ⁣dtA = \int_0^{2\pi} y(t)\,x'(t)\,\dd t.

11.

A=02πR(1cost)R(1cost) ⁣dt=R202π(12cost+cos2t) ⁣dt=R2(2π0+π)=3πR2,A = \int_0^{2\pi} R(1 - \cos t)\cdot R(1 - \cos t)\,\dd t = R^2\int_0^{2\pi}\bigl(1 - 2\cos t + \cos^2 t\bigr)\dd t = R^2\Bigl(2\pi - 0 + \pi\Bigr) = 3\pi R^2 ,

باستعمال 02πcos2=π\int_0^{2\pi}\cos^2 = \pi. أي ثلاث مساحات عجلة بالضبط: فقد قال ميزان غاليليو «نحو 33»؛ ويقول حساب روبرفال «بالضبط».

12. مع x=cos3tx = \cos^3 t و y=sin3ty = \sin^3 t: yx=3sin4tcos2ty\,x' = -3\sin^4 t\cos^2 t. وبالتخطيط:

sin4tcos2t=1cos2t2sin22t4=sin22t8sin22tcos2t8,\sin^4 t\cos^2 t = \frac{1 - \cos 2t}{2}\cdot\frac{\sin^2 2t}{4} = \frac{\sin^2 2t}{8} - \frac{\sin^2 2t\cos 2t}{8} ,

وعلى [0,2π]\intcc{0}{2\pi}: sin22t=π\int\sin^2 2t = \pi و sin22tcos2t=[sin32t6]=0\int \sin^2 2t\cos 2t = \bigl[\frac{\sin^3 2t}{6}\bigr] = 0. ومنه y ⁣dx=3π8\oint y\,\dd x = -3\cdot\frac\pi8، وتكون المساحة المحاطة 3π8\frac{3\pi}8 (والإشارة تسجّل التوجيه عكس عقارب الساعة).

13. من أجل (cost,sint)(\cos t, \sin t) مع tt من π\pi إلى 00، يتزايد xx من 1-1 إلى 11 و

π0sint(sint) ⁣dt=0πsin2t ⁣dt=π2:\int_\pi^0 \sin t\cdot(-\sin t)\,\dd t = \int_0^\pi \sin^2 t\,\dd t = \frac\pi2 :

فتعيد الصيغة مساحة نصف القرص العلوي، كما يجب.

14. x=R(1+cost)=2Rcos2t2x' = R(1 + \cos t) = 2R\cos^2\frac t2 و y=Rsint=2Rsint2cost2y' = R\sin t = 2R\sin\frac t2\cos\frac t2، ومنه f=2Rcost2\norm{f'} = 2R\cos\frac t2 (وهو غير سالب على [π,π]\intcc{-\pi}{\pi}). والقوس من الأسفل: s(t)=0t2Rcosu2 ⁣du=4Rsint2s(t) = \int_0^t 2R\cos\frac u2\,\dd u = 4R\sin\frac t2. عندئذ

y=R(1cost)=2Rsin2t2=2R(s4R) ⁣2=s28R.y = R(1 - \cos t) = 2R\sin^2\frac t2 = 2R\Bigl(\frac{s}{4R}\Bigr)^{\!2} = \frac{s^2}{8R} .

15. حفظ الطاقة مع v= ⁣ds ⁣dτv = \frac{\dd s}{\dd\tau} و y=s28Ry = \frac{s^2}{8R} و y0=s028Ry_0 = \frac{s_0^2}{8R}:

( ⁣ds ⁣dτ) ⁣2=2g(y0y)=2g8R(s02s2)=g4R(s02s2).\Bigl(\frac{\dd s}{\dd\tau}\Bigr)^{\!2} = 2g(y_0 - y) = \frac{2g}{8R}\bigl(s_0^2 - s^2\bigr) = \frac{g}{4R}\bigl(s_0^2 - s^2\bigr).

16. بالاشتقاق في τ\tau: 2ss=g4R2ss2s's'' = -\frac{g}{4R}\,2ss'، ومنه حيثما s0s' \neq 0 (ومنه في كل مكان بالاتصالs=g4Rss'' = -\frac{g}{4R}s: أي المهتزّ التوافقي. وحسب المبرهنة 5.10، s(τ)=Acosωτ+Bsinωτs(\tau) = A\cos\omega\tau + B\sin\omega\tau مع ω=g/(4R)\omega = \sqrt{g/(4R)}؛ وتعطي الشروط الابتدائية s(0)=s0s(0) = s_0 و s(0)=0s'(0) = 0 أن s(τ)=s0cosωτs(\tau) = s_0\cos\omega\tau.

17. تبلغ الخرزة الأسفل عندما s=0s = 0، أي عند ωτ=π2\omega\tau = \frac\pi2:

T=π2ω=π24Rg=πRg,T_{\downarrow} = \frac{\pi}{2\omega} = \frac\pi2\sqrt{\frac{4R}{g}} = \pi\sqrt{\frac Rg}\,,

وهو مستقل عن s0s_0: فالخرزات المطلقة من أيّ موضع في الوعاء تصل كلها في اللحظة نفسها — وهي متساوية الزمن.

18. بتعويض s=s0cosωτs = s_0\cos\omega\tau: يكون الطرف الأيسر s02ω2sin2ωτs_0^2\omega^2\sin^2\omega\tau ويكون الطرف الأيمن g4Rs02(1cos2ωτ)=s02ω2sin2ωτ\frac{g}{4R}s_0^2(1 - \cos^2\omega\tau) = s_0^2\omega^2\sin^2\omega\tau: أي مساواة مضبوطة، ومنه لم يُدخَل أيّ حلّ زائف. وأمّا من أجل قوس دائري، فإن yy ليس متناسبًا مع s2s^2 (y=(1coss)=s22s4243+y = \ell(1 - \cos\frac s\ell) = \frac{s^2}{2\ell} - \frac{s^4}{24\ell^3} + \dots): ومنه فالحدّ المعيد خطي تقريبًا فقط، ومنه ينجرف دور البندول الدائري مع السعة، بينما يبقى دور الدويرية ثابتًا بدقة.

19. πR/g=1\pi\sqrt{R/g} = 1 يعطي R=gπ29.819.870.994R = \frac{g}{\pi^2} \approx \frac{9.81}{9.87} \approx 0.994 م — أي متر واحد تقريبًا بالضبط. ويأخذ الاهتزاز الكامل 2πω=2π4R/g\frac{2\pi}\omega = 2\pi\sqrt{4R/g}، وهي بالضبط صيغة الزوايا الصغيرة 2π/g2\pi\sqrt{\ell/g} من أجل بندول طوله =4R\ell = 4R: فقد علّق هويغنس بندوله من خدّين دويريين بهذه النسبة بالضبط.

20. عند t=π2t = \frac\pi2 و R=1R = 1: M=(π21, 1)M = \bigl(\frac\pi2 - 1,\ 1\bigr) و T=(π2, 2)T = \bigl(\frac\pi2,\ 2\bigr)، ومنه TM=(1,1)T - M = (1, 1). و f(π2)=(10, 1)=(1,1)f'(\frac\pi2) = (1 - 0,\ 1) = (1, 1): فالوتر إلى القمة هو السرعة، كما وُعد.

21. من أجل التروكويد، x(t)=Rdcostx'(t) = R - d\cos t و y(t)=dsinty'(t) = d\sin t. فإذا كان d<Rd < R: xRd>0x' \geq R - d > 0، وتتقدم النقطة دائمًا؛ ولا تنعدم السرعة أبدًا (لأن مركّبتها الأولى موجبة): فلا نقطة شاذة، بل موجة ناظمية. وإذا كان d>Rd > R: x(0)=Rd<0<R+d=x(π)x'(0) = R - d < 0 < R + d = x'(\pi)، ومنه تتحرك النقطة إلى الوراء بجوار لحظات التماس وإلى الأمام في غير ذلك: فيقطع المنحني نفسه في حلقات. فنقطة على حافة عجلة سكة (تحت رأس القضيب، d>Rd > R) تسافر إلى الوراء عند كل دورة.

22. الوتر من نقطة الارتداد (πR,2R)(\pi R, 2R) إلى المبدأ طوله L=Rπ2+4L = R\sqrt{\pi^2 + 4} وزاوية ميله α\alpha مع sinα=2RL\sin\alpha = \frac{2R}{L}. وبالانزلاق من السكون بتسارع ثابت gsinαg\sin\alpha: L=12gsinαT2L = \frac12 g\sin\alpha\,T^2، ومنه

T=2Lgsinα=2L22Rg=LRg=π2+4Rg3.72Rg,T = \sqrt{\frac{2L}{g\sin\alpha}} = \sqrt{\frac{2L^2}{2Rg}} = \frac{L}{\sqrt{Rg}} = \sqrt{\pi^2 + 4}\,\sqrt{\frac Rg} \approx 3.72\sqrt{\frac Rg}\,,

إزاء πR/g3.14R/g\pi\sqrt{R/g} \approx 3.14\sqrt{R/g} من أجل الدويرية: فالمسار المنحني أسرع. بل هو في الواقع الأسرع الممكن — أي منحني أقصر زمن — وهي مبرهنة من حساب التغيرات، خارج هذا المجلّد.

23.  ⁣dy ⁣dx=yx=sint1cost=cott2\dfrac{\dd y}{\dd x} = \dfrac{y'}{x'} = \dfrac{\sin t}{1 - \cos t} = \cot\dfrac t2 (بصيغ نصف الزاوية). عندئذ

 ⁣d2y ⁣dx2= ⁣d ⁣dt(cott2)1x(t)=12sin2t212Rsin2t2=14Rsin4t2<0:\frac{\dd^2y}{\dd x^2} = \frac{\dd}{\dd t}\Bigl(\cot\frac t2\Bigr)\cdot\frac{1}{x'(t)} = -\frac{1}{2\sin^2\frac t2}\cdot\frac{1}{2R\sin^2\frac t2} = -\frac{1}{4R\sin^4\frac t2} < 0 :

فهو مقعّر على القوس كله؛ وعندما t0+t \to 0^+ أو 2π2\pi^- يكون الميل cott2±\cot\frac t2 \to \pm\infty: أي مماسات عمودية عند نقاط الارتداد.

24. اتجاه الوتر هو TM(sint2,cost2)T - M \parallel \bigl(\sin\frac t2, \cos\frac t2\bigr)، وهو يؤول إلى (0,1)(0, 1) عندما t0+t \to 0^{+}: ومنه فالمماس عند نقطة الارتداد عمودي — مستعادًا من هندسة محضة، دون أيّ نشر تايلور.

25. (أ) مبرهنة رن، L=8RL = 8R؛ ومساحة روبرفال، A=3πR2A = 3\pi R^2 (والنسبة 33 التي خمّنها غاليليو)؛ ومتساوية هويغنس الزمنية، T=πR/gT_\downarrow = \pi\sqrt{R/g}. (ب) وقد جرى كل حساب على تعميلات نصف الزاوية f=2Rsint2(sint2,cost2)f' = 2R\sin\frac t2(\sin\frac t2, \cos\frac t2) ونظيرها في الوعاء — أي متطابقة واحدة تحرّك المماس والطول والساعة جميعًا. (ج) وحوّلت العلاقة الذاتية y=s2/8Ry = s^2/8R معادلةَ الطاقة إلى s=g4Rss'' = -\frac{g}{4R}s، وهي معادلة خطية بمعاملات ثابتة وحلولها متساوية الزمن بالضبط. (د) واستعمل الجزء 1 حساب التفاضل في الفصل 14، واستعمل الجزآن 2–3 تكامل الفصل 15، واستعمل الجزء 4 المعادلات التفاضلية في الفصل 5 — فالدويرية هي منهج هذا الكتاب ملفوفًا في منحن واحد.

المصطلحات المعرَّفة في هذا الفصل

عرض كل المصطلحات (395) في المسرد