بُني حساب الفصول 14 و16 من أجل الدوال y=f(x)؛ وأكثر منحنيات الهندسة والميكانيك — المسارات، والدوائر المتدحرجة على دوائر، والمدارات — تأبى ذلك الشكل وتأتي بدلًا من ذلك منحنيات معلَّميةt↦(x(t),y(t)) أو منحنيات قطبيةr=r(θ). ويدرس هذا الفصل الكلاسيكي كليهما، ويُختم بالمقاطع المخروطية.
24.1 المنحنيات المعلَّمية
تعريف 24.1
المنحني المعلَّمي تطبيقٌ f:I→R2 مع t↦M(t)=(x(t),y(t))، حيث x,y من الصنف C1 (على الأقل) على الفترةI. ومتجهة السرعة هي f′(t)=(x′(t),y′(t))؛ وتكون النقطة M(t0)ناظمية إذا كان f′(t0)=(0,0)، ويكون المماس هناك المستقيمَ المارّ بالمقدار M(t0) الموجَّه بالمقدار f′(t0).
لماذا يوجّه f′ المماس. بتايلور–يونغ مركّبةً مركّبة، M(t)=M(t0)+(t−t0)f′(t0)+o(t−t0): ومنه فاتجاه الوتر t−t0M(t)−M(t0) يؤول إلى f′(t0). وفرض الناظمية هو ما يجعل النهاية اتجاهًا: فإذا كان f′(t0)=0، انهارت المعروضة إلى M(t)=M(t0)+o(t−t0) ولم تقل شيئًا عن كيفية مغادرة المنحني للنقطة — ومنه المعالجة المنفصلة للنقاط الشاذة في الطريقة أدناه، حيث تتولّى أولُ مشتقةغير منعدمة دور f′. ولاحظ كذلك أن مستقيم المماس غرض هندسي: فأيّ إعادة تعليم تغيّر f′ بعامل سلّمي غير معدوم و تترك المستقيم على حاله. ∎
طريقة 24.2(دراسة منحن معلَّمي)
قلّص مجموعة التعريف باستعمال التناظرات: العلاقات بين M(−t) و M(t+T) و…و M(t) (الانعكاسات و الانسحابات والدورية)، ثم ارسم الجزء المقلَّص فقط.
التغيرات: جدوِل إشارتَي x′ و y′ معًا؛ فيتحرك المنحني يمينًا/يسارًا حسب x′، وصعودًا/نزولًا حسب y′.
النقاط اللافتة: المماس الأفقي (y′=0=x′)، والمماس العمودي (x′=0=y′)؛ وعند نقطة شاذة (f′=0)، افحص المشتقات العليا لتجد اتجاه المماس.
السلوك المقارب عند طرفَي I، ثم ارسم.
مثال 24.3(الفروع المقاربة، معالجةً)
x(t)=t و y(t)=t+t1 على (0,+∞). وعندما t→0+: يكون x→0 بينما y→+∞ — فيتسلق المنحني على امتداد المقارب العموديx=0 (بنهاية منتهية من أجل إحداثية، وغير منتهية من أجل الأخرى). وعندما t→+∞: تنفجر الإحداثيتان معًا، فاختبر مستقيمًا: يُظهر الفرق
y(t)−x(t)=t1⟶0+
المقاربَ المائلy=x، مقتربًا منه من أعلى. وبينهما، ينعدم y′=1−t21 عند t=1: فالنقطة (1,2) هي أخفض نقطة في الفرع، و x′=1>0 في كل مكان، ومنه فالمنحني يتقدم يمينًا دائمًا. أي قوس واحد ومقاربان وقيمة صغرى واحدة: صورةٌ كاملة من ثلاثة حسابات — مع ظهور الوصفة العامة تحتها: فحين يكون x,y→∞ معًا، افحص y/x بحثًا عن ميل مرشّح (وهو هنا →1)، ثم y−(ميل)x من أجل المقطع وجهة الاقتراب.
مثال 24.4(النجمية)
x(t)=cos3t و y(t)=sin3t. والتناظرات: M(t+2π)=M(t) (فادرس دورًا واحدًا)؛ و M(−t) انعكاس M(t) في محور x؛ و M(π−t) في محور y؛ و M(2π−t) في القطر y=x: ومنه يكفي دراسة t∈[0,4π] ثم النشر.
والسرعة: f′(t)=3sintcost(−cost,sint). وعلى (0,2π) تكون كل النقاط ناظمية بمماس موجَّه بالمقدار (−cost,sint)؛ وعند t=0 (وهي النقطة (1,0)) تنعدم السرعة: أي نقطة ارتداد، حيث ينعكس المنحني على امتداد اتجاه المماس (−1,0)⋅(±) — وبالتناظر تقع نقاط الارتداد الأربع عند (±1,0),(0,±1).
مثال 24.5(منحني على شكل ثمانية، مدروسًا كاملًا)
x(t)=sint و y(t)=sin2t (وهو منحني ليساجو). التناظرات: M(t+π)=(−x(t),y(t)) (انعكاس في محور y)، و M(−t)=(−x(t),−y(t)) (تماثل مركزي)، و M(π−t)=(x(t),−y(t)) (انعكاس في محور x): ومنه يكفي دراسة t∈[0,2π] ثم النشر. والتغيرات: x′=cost≥0 في كل مكان، بينما y′=2cos2t موجب قبل t=4π وسالب بعده: فيتسلق القوس يمينًا إلى القمة (22,1) عند t=4π (بمماس أفقي)، ثم ينزل يمينًا إلى (1,0) عند t=2π، حيث x′=0=y′: أي مماس عمودي. والنقطة المضاعفة: M(0)=M(π)=(0,0)، بسرعتين مختلفتين
f′(0)=(1,2),f′(π)=(−1,2):
أي فرعان ناظميان يتقاطعان عند المبدأ بزاويتين متمايزتين — أي نقطة مضاعفة لا نقطة شاذة: فكل مرور ملس تمامًا، والمروران يتقاسمان موضعهما فحسب. والمنحني كله هو الثمانية أدناه.
منحني ليساجو (sint,sin2t): بنقطة مضاعفة عند المبدأ، حيث يتقاطع فرعان ناظميان بسرعتين (1,2) و (−1,2)، وبمماسات أفقية عند القمم الأربع. وقد قلّص التناظر كل العمل إلى ربع دور.
النجمية (cos3t,sin3t): أربعة أقواس تلتقي عند أربع نقاط ارتداد. وهي المنحني الذي ترسمه نقطة من دائرة نصف قطرها 41 تتدحرج داخل الدائرة الواحدية.
24.2 المنحنيات القطبية
تعريف 24.6
المنحني القطبي يُعطى بالمقدار r=r(θ): فتكون نقطة الوسيط θ هي
M(θ)=r(θ)u(θ),u(θ)=(cosθ,sinθ).
ومع v(θ)=(−sinθ,cosθ)=u′(θ)، تكون السرعة
M′(θ)=r′(θ)u(θ)+r(θ)v(θ).
والنتائج: حيث r=0، تكون النقطة ناظمية، ويصنع المماس مع نصف القطر الزاوية V المعطاة بالمقدار tanV=r′r (وهي الزاوية بين M′ و u)؛ وحيث r(θ0)=0، يمرّ المنحني بالمبدأ بمماس هو نصف القطر θ=θ0 (بالاتجاه u(θ0)، مقروءًا من M′(θ0)=r′(θ0)u(θ0)، أو من نهاية الوتر: فالوتر من O إلى M(θ) محمول على u(θ) نفسه، وهو يؤول إلى u(θ0) — ومنه تصحّ القاعدة حتى عندما r′(θ0)=0 وتكون النقطة شاذة، ولهذا تحصل نقاط الارتداد القطبية عند المبدأ، مثل نقطة القلبية، على مماسها بالمجّان).
مثال 24.7(القلبية)
r(θ)=1+cosθ. والتناظر: r(−θ)=r(θ): أي انعكاس في محور x؛ فادرس θ∈[0,π]. ويتناقص r من 2 إلى 0؛ وعند θ=π، r=0: فيبلغ المنحني المبدأ ماسًّا لنصف القطر θ=π (وهو محور x)، مكوّنًا نقطة ارتداد هناك — أي رأس القلب. والمماس عند θ=0: r′=0، ومنه tanV=∞: أي عمودي على المحور.
وتستحق الزاوية V قراءة أخرى. فعند θ=2π: r=1 و r′=−1، ومنه tanV=r′r=−1: أي إن المماس يصنع ثلاثة أرباع الزاوية القائمة مع نصف القطر الخارج — فالمنحني ينثني أصلًا عائدًا نحو نقطة ارتداده. وتعطي الصيغة tanV=r/r′ اتجاهات المماس على امتداد المنحني كله دون أيّ حساب للمقدار M′(θ) أصلًا: فهي النظير القطبي لقراءة ميل.
مثال 24.8(من القطبي إلى الديكارتي: دائرة مستترة)
ما هو المنحني القطبيr=2cosθ؟ اضرب في r: r2=2rcosθ، أي x2+y2=2x، أي
(x−1)2+y2=1:
أي الدائرة ذات المركز (1,0) ونصف القطر 1، المارّة بالمبدأ. ومسك الدفاتر مهمّ: فبينما يجري θ على (−2π,2π] تُمسح الدائرة كلها مرة واحدة بالضبط (لأن r ينعدم عند الطرفين)، وعند θ=±2π تعطي القاعدة «المماس عند المبدأ على امتداد نصف القطر θ=θ0» مماسًا عموديًا هناك — مطابقًا للهندسة، لأن المحور العمودي ماسٌّ فعلًا لهذه الدائرة عند O. وأمّا من أجل θ بعد ذلك المجال، فإن r<0 يعيد رسم الدائرة نفسها: وهو تذكير بأن المنحني القطبي غرضٌ معلَّمي، مسموحٌ له بالمرور فوق نفسه.
الوردة ذات البتلات الأربع r=cos2θ (التمرين 24.4). وتُرسم البتلتان على امتداد محور y بالمقدار r<0 (فتُرسم النقطة على نصف القطر المقابل للمقدار θ)؛ والقطران المتقطّعان θ=±4π هما المماسان عند المبدأ، حيث ينعدم r.
القلبية r=1+cosθ. وتُقرأ المنحنيات القطبية بمسح الزاوية: فينتفخ نصف القطر ويتقلص كلما دار θ.
24.3 طول القوس
تعريف 24.9(طول قوس)
طول قوس من الصنف C1f:[a,b]→R2 هو تكامل السرعة:
L=∫ab∥f′(t)∥dt=∫abx′(t)2+y′(t)2dt.
(والتحفيز: على فترة صغيرة، M(t+h)≈M(t)+hf′(t)، ومنه فالقوس قريب من مضلع تُجمع أطوال قطعه لتعطي مجموع ريمان للمقدار ∥f′∥، المبرهنة 15.20.) ومن أجل منحن قطبيr=r(θ)، يكون للسرعة r′u+rv مركّبتان متعامدتان، ومنه
L=∫θ1θ2r′(θ)2+r(θ)2dθ.
ولا يتعلق الطول بالتعليم المختار (الرتيب، من الصنف C1): إذ إن التعويض t=φ(s) في التكامل (المبرهنة 15.15) يضرب f′ في φ′ و dt في φ′−1.
مثال 24.10(تحقق من السلامة: الدائرة)
من أجل f(t)=(Rcost,Rsint) على [0,2π]: ∥f′∥=R، ومنه L=2πR — فيعيد التعريف المحيط. واختبار إعادة التعليم: يرسم التطبيقg(t)=(Rcos2t,Rsin2t) على [0,π] الدائرةَ نفسها بسرعة مضاعفة ∥g′∥=2R، و
∫0π2Rdt=2πR
مرة أخرى: نصف الزمن وضِعف السرعة والطول نفسه — وهو الحفظ الموعود به في التعريف، مراقَبًا مرة على أعداد. (وتشغيل g على [0,2π] كله سيعطي 4πR: فالمنحني المقطوع مرتين أطول مرتين بوصفه رحلة؛ فالطول يقيس المسار المعلَّم، ومسك الدفاتر الأمين للفترة جزء من الحساب.) ومن أجل النجمية (cos3t,sin3t): ∥f′∥=3∣sintcost∣=23∣sin2t∣، وبالتناظر L=4∫0π/223sin2tdt=6: أي منحني مرسوم داخل الدائرة الواحدية، طوله 6<2π. وتقيس مسألة نهاية الأسبوع أشهر قوس على الإطلاق.
قوس واحد من الدويرية (بنصف قطر R=1)، والدائرة المتدحرجة عند t=2، ومستقيما الإرشاد في مسألة نهاية الأسبوع: فالوتر MC إلى نقطة التماس ناظم على المنحني، والوتر MT إلى قمة الدائرة مماس.
24.4 المقاطع المخروطية
تعريف 24.11(التعريف بالبؤرة والدليل)
ثبّت نقطة F (وهي البؤرة)، ومستقيمًا D لا يمرّ بالمقدار F (وهو الدليل)، و e>0 (وهو الانحراف المركزي). ويكون المقطع المخروطي لهذه المعطيات هو
C={M:d(M,F)=ed(M,D)}:
أي قطع ناقص من أجل e<1، وقطع مكافئ من أجل e=1، و قطع زائد من أجل e>1. (وتظهر الدائرة نهايةً منحلّة e→0.)
مثال 24.12(التعريف، متحققًا منه على قطع مكافئ)
خذ القطع المكافئ y2=4x، أي 2p=4: فالبؤرة F=(1,0) والدليل D:x=−1 (وتضعهما الصورة المختزلة المبرهنة 24.13 عند ±2p). وعند النقطة M=(1,2) من المنحني:
MF=(1−1)2+22=2,d(M,D)=1−(−1)=2:
فهما متساويان، كما يقتضي e=1. وعند M′=(4,4): MF′=9+16=5 و d(M′,D)=5 مرة أخرى. فالتعريف بالبؤرة والدليل ليس تجريدًا: بل هو زوج مسافات يمكن قياسه على أيّ نقطة، وجبر المعادلات المختزلة ليس إلا هذا القياس مصنوعًا مرة واحدة و إلى الأبد.
مبرهنة 24.13(المعادلات المختزلة)
في معلم متعامد ممنظم محسن الاختيار:
قطع ناقص: a2x2+b2y2=1(a≥b>0),قطع زائد: a2x2−b2y2=1,قطع مكافئ: y2=2px,
مع، من أجل القطع الناقص: بؤرتين عند (±c,0) و c=a2−b2 و e=ac، والتمييز ثنائي البؤرة MF+MF′=2a؛ ومن أجل القطع الزائد: c=a2+b2 و e=ac و ∣MF−MF′∣=2a ومقاربان y=±abx.
برهان. خذ البؤرة عند المبدأ والدليل عموديًا، x=−h (h>0): فيُقرأ الشرط MF2=e2d(M,D)2 هكذا x2+y2=e2(x+h)2. ومن أجل e=1: y2=2hx+h2، أي قطع مكافئ بعد الانسحاب x↦x−2h (ومنه p=h). ومن أجل e=1: بإتمام المربع في x،
(1−e2)(x−1−e2e2h)2+y2=e2h2+1−e2e4h2=1−e2e2h2.
ضع X=x−1−e2e2h (وهو انسحاب للمعلم). وعندما e<1، اقسم على الطرف الأيمن الموجب: a2X2+b2y2=1 مع a=1−e2eh و b=1−e2eh؛ وعندما e>1، ينقلب طرفا المعروضة انقلابًا مناسبًا وتعطي القسمة نفسها a2X2−b2y2=1 مع a=e2−1eh و b=e2−1eh. وتتبع قيم c المذكورة (لأن c2=a2−b2 أو a2+b2 يعطي c=ea في الحالتين، فيضع البؤرة في موضعها الصحيح)، وأمّا الخصائص ثنائية البؤرة فهي تحقّقات مباشرة على المعادلات المختزلة. وبالتفصيل من أجل القطع الناقص، مع F′=(c,0) و M=(X,y) على المنحني:
باستعمال c2+b2=a2 و e=ac؛ ولأن ∣X∣≤a و e<1، يكون a−eX>0، ومنه MF′=a−eX دون استخراج أيّ جذر تربيعي قط. ويعطي الحساب المرآتي MF=a+eX، ومنه MF+MF′=2a، وهو ثابت. وأمّا من أجل القطع الزائد فيعطي الجبر نفسه MF=∣a+eX∣ و MF′=∣eX−a∣، وفرقهما ±2a تبعًا للفرع. ∎
مثال 24.14
25x2+9y2=1: قطع ناقص، a=5 و b=3 و c=4: فالبؤرتان (±4,0)، والانحراف المركزي 54. وتعليمه: (5cost,3sint) — أي دائرة ممطوطة تمطيطًا لا تناظريًا؛ و مجموع المسافتين إلى البؤرتين من أيّ نقطة له هو 10.
مثال 24.15(قراءة مدار من معادلته القطبية)
المقطع المخروطي القطبي r=1+21cosθ1 (التمرين 24.7 مع p=1 و e=21) قطعٌ ناقص ببؤرة عند المبدأ — أي هندسة مدار كوكبي والشمس عند O. واستخرج كل شيء من p و e: فمن اختزال المبرهنة 24.13، a=1−e2p=3/41=34 و c=ea=32. ويتحقق الحضيضان منه دون أيّ نظرية أصلًا:
ومجموعهما 32+2=38=2a يستعيد المحور الأكبر. والصورة القطبية هي الطبيعية كلما تميّزت بؤرة فيزيائيًا؛ والصورة الديكارتية المختزلة كلما تميّزت محاور التناظر. والتحويل بينهما هو بالضبط ما يفعله حساب إتمام المربع في المبرهنة.
والانحراف المركزي مؤشرًا، أخيرًا: أبقِ p=1 وأدر e في r=1+ecosθ1. فعند e=0: الدائرة r=1. وعند e=21: القطع الناقص المدروس للتوّ، و r يتذبذب بين 32 و 2. وعند e=1: r(θ)→∞ عندما θ→π — فلا ينغلق المنحني بعد: أي قطع مكافئ، أُبعدت نقطته الأبعد إلى اللانهاية. وعند e=2: ينعدم المقام عند cosθ=−21، ولا ينجو إلا θ∈(−32π,32π): أي فرع واحد من قطع زائد، يفلت على امتداد اتجاهين مقاربين. أي صيغة واحدة، وعائلة المقاطع المخروطية كلها، ونقطتا الانتقال e=1 مرئيتان لحظةَ يبلغ المقام الصفرَ أول مرة.
ملاحظة 24.16(مزالق شائعة)
النقاط المضاعفة ليست نقاطًا شاذة: فعند تقاطع ذاتي، يكون كل فرع ناظميًا؛ و«الشاذة» تشير إلى f′(t0)=0 من أجل قيمة واحدة للوسيط (المثال 24.5 إزاء نقاط ارتداد النجمية). المماس العمودي إزاء نقطة الارتداد: فالمقدار x′(t0)=0=y′(t0) نقطة ناظمية بمماس عمودي؛ ولا يقتضي النشرَ من الرتبة العليا إلا x′=y′=0. أنصاف الأقطار السالبة تُرسم على نصف القطر المقابل: فمن أجل r(θ)<0 تكون النقطة −∣r∣u(θ)، بالزاوية θ+π (التمرين 24.5)؛ ونسيان هذا يضيّع الحلقات الداخلية أو يضاعف المنحنيات. طول القوس يكامل ∥f′∥ لا f′: فاقسم التكامل عند جذور السرعة — فمن أجل النجمية، تكامل 23sin2t على دور كامل دون قيم مطلقة يعطي 0 لا 6. يجب اختزال المقاطع المخروطية قبل قراءتها: ففي 9x2+25y2−36x−50y−164=0، لا تُرى المحاور ولا المركز ولا الانحراف المركزي حتى تُتمّ المربعات (التمرين 24.6)؛ وانعدام الجزء من الدرجة الثانية على متغير واحد يعني قطعًا مكافئًا، لا «قطعًا ناقصًا منحلًّا».
ملاحظة 24.17(إلى أين تذهب هذه المنحنيات)
المنحنيات المعلَّمية لغة الميكانيك: فالمسارات منحنيات، ومتجهات السرعة متجهات مماسة، ويكون طول قوس التعريف 24.9 المسافةَ المقطوعة. و تعود المقاطع المخروطية حيثما فعل قانون التربيع العكسي — فالمدارات الكوكبية قطوع ناقصة والشمس في بؤرة. وفي الفصل 25، تصير المنحنيات مجموعات المستوى لدوال في متغيرين، ويلتقي مماس هذا الفصل بتدرج الفصل التالي. ويضيف مجلّد السنة الثانية الانحناء و الصورة القانونية الموضعية لمنحن؛ وتستخرج مسألة نهاية الأسبوع أدناه أصلًا، بأدوات هذه السنة وحدها، كلَّ ما عرفه القرن السابع عشر عن أشهر منحنياته.
ملاحظة 24.18(منظورات داخل الكتاب 3)
يستهلك هذا الفصل النصف الأول كله من المجلّد و يغذّي الفصل الأخير. المستهلَك: فمتجهات المماس مشتقات (الفصل 14)، وطول القوس والمساحات تكاملات (الفصل 15)، وتُحسم نقاط الارتداد بنشور تايلور (الفصل 16)، ومتساوية الزمن معادلة تفاضلية خطية (الفصل 5)، وكل مسافة وزاوية إقليدية (الفصل 23). والمغذَّى: ففي الفصل 25، يُشتق منحن t↦(x(t),y(t)) مرسوم داخل مجموعة مستوى {f=c} بقاعدة السلسلة، وتزوّج المتطابقة الناتجة ⟨∇f,f′(t)⟩=0 متجهاتِ المماس في هذا الفصل بتدرجات الفصل التالي — فمستقيم مماس المنحني و الاتجاه الناظم للسطح هما الحساب نفسه منظورًا إليه من الضفتين.
24.5 تمارين
تمرين 24.1★
ادرس وارسم المنحني x(t)=t2 و y(t)=t3 (التناظرات و التغيرات والسلوك عند النقطة الشاذة t=0).
حل
حل التمرين 24.1.
M(−t)=(t2,−t3): أي انعكاس في محور x؛ فادرس t≥0. وكلٌّ من x′=2t و y′=3t2 هو ≥0: فيتحرك الفرع يمينًا وصعودًا، من (0,0) إلى اللانهاية. وعند t=0 تنعدم السرعة؛ ويبيّن النشران x=t2 و y=t3 أن المماس هو محور x (لأن y/x=t→0) مع تغيّر إشارة y بينما x≥0: أي نقطة ارتداد تشير يسارًا. والمنحني هو القطع المكافئ نصف التكعيبي y2=x3.
تمرين 24.2★
من أجل الدويرية x(t)=t−sint و y(t)=1−cost (وهي مسار نقطة من عجلة متدحرجة نصف قطرها 1): عيّن تناظر الانسحاب بالدور، والنقاط الشاذة، و اتجاه المماس عند t=0(انشر x و y حتى أوائل الرتب غير المعدومة).
حل
حل التمرين 24.2.
M(t+2π)=M(t)+(2π,0): فيتكرر المنحني، منسحبًا بمحيط عجلة واحد؛ فادرس دورًا واحدًا. و x′(t)=1−cost≥0 و y′(t)=sint: فيرتفع القوس على (0,π)، ويهبط على (π,2π)، ويبلغ ذروته عند (π,2). والنقاط الشاذة حيث x′=y′=0: أي t∈2πZ، على الأرض. وبجوار t=0:
x(t)=6t3+o(t3),y(t)=2t2+o(t2):
تتغير إشارة x، و y≥0، و y3/2x محدود: ومنه فالمماس عمودي (بالاتجاه (0,1))، أي نقطة ارتداد تكون فيها سرعة النقطة المتتبَّعة معدومة لحظيًا — وهي البصمة الفيزيائية للتدحرج دون انزلاق.
تمرين 24.3★
أعطِ مستقيم المماس للمنحني (cos3t,sin3t) عند t=4π، وتحقق من أن قطعة هذا المماس التي يقطعها المحوران طولها 1 — وهي خاصية شهيرة للنجمية (صحيحة عند كل نقطة ناظمية).
حل
حل التمرين 24.3.
عند t=4π: M=(42,42)، واتجاه المماس (−cost,sint)=21(−1,1) (المثال 24.4). ومستقيم المماس: y−42=−(x−42)، أي x+y=22. والمقاطع: (22,0) و (0,22)؛ والقطعة بينهما طولها 21+21=1.
(والنقطة العامة t: يقطع المماس عند (cos3t,sin3t) المحورين عند (cost,0) و (0,sint) — تحقق من أن المستقيم المارّ بهاتين النقطتين اتجاهه (−cost,sint) ويمرّ بالمقدار M(t) — وطول القطعة المقطوعة cos2t+sin2t=1.)
تمرين 24.4★
ارسم المنحنيين القطبيين r=cos2θ (الوردة ذات البتلات الأربع) و r=cosθ1 على (−2π,2π) (وتعرّف على مستقيم).
حل
حل التمرين 24.4.
r=cos2θ: بدور π في θ، ومتناظر في المحورين؛ وينعدم r عند θ=±4π (فالمماسان عند المبدأ على امتداد القطرين) وهو سالب من أجل θ∈(4π,43π)، حيث تُرسم النقاط على نصف القطر المقابل — فينتج أربع بتلات على امتداد اتجاهات المحاور θ=0,2π,π,23π، ونصف قطر كلٍّ الأقصى 1.
و rcosθ=1 هو المعادلة x=1: ومنه فالمنحني القطبيr=cosθ1 هو المستقيم العمودي x=1 (ممسوحًا مرة واحدة من أجل θ∈(−2π,2π)).
تمرين 24.5★★
ادرس المنحني القطبيr=1+2cosθ (وهو حلزونة): مجموعة التعريف حيث r≥0 إزاء r<0 (فالنقاط المرسومة بنصف قطر سالب تقع على نصف القطر المقابل)، والمرور بالمبدأ، والحلقة الداخلية، والرسم.
حل
حل التمرين 24.5.
r(θ)=1+2cosθ ينعدم من أجل cosθ=−21: θ=±32π. والتناظر في محور x؛ فادرس θ∈[0,π]. ومن أجل θ∈[0,32π): r>0، متناقصًا من 3 إلى 0: أي قوس خارجي، يدخل المبدأ ماسًّا لنصف القطر θ=32π. ومن أجل θ∈(32π,π]: r<0: فتقع النقاط ru(θ) على نصف القطر المقابل (بالزاوية θ−π∈(−3π,0])، والمسافة ∣r∣ تنمو من 0 إلى 1: فيرسم هذا حلقة داخلية صغيرة تمرّ بالمبدأ. وعند θ=π، r=−1 وتكون النقطة −u(π)=(1,0): فتنغلق الحلقة على محور x الموجب. والرسم: منحن خارجي كبير شبيه بالقلب أقصى امتداده 3 عند θ=0، مع حلقة داخله تمرّ بالمقدار O و (1,0).
وبالقسمة على 225: 25(x−2)2+9(y−1)2=1: أي قطع ناقص مركزه (2,1)، وأنصاف محاوره a=5 (أفقيًا) و b=3؛ و c=25−9=4: فالبؤرتان (2±4,1)=(−2,1) و (6,1)؛ والانحراف المركزي e=54.
تمرين 24.7★★
برهن على أن المعادلة القطبية لمقطع مخروطي ببؤرة عند المبدأ هي
r=1+ecosθp
(بالدليل عموديًا على بعد ep يمين البؤرة). وأيّ قيم θ مسموح بها عندما e>1؟
حل
حل التمرين 24.7.
البؤرة عند المبدأ، والدليل D:x=d مع d=ep>0. ومن أجل نقطة M=(rcosθ,rsinθ) مع r>0:
MF=r,d(M,D)=∣d−rcosθ∣,
ويُقرأ شرط المقطع المخروطيMF=ed(M,D)، في النظام الذي يكون فيه M في جهة البؤرة من الدليل (rcosθ<d)، هكذا r=e(d−rcosθ)، أي
r(1+ecosθ)=ed=p,r=1+ecosθp.
ومن أجل e<1 لا ينعدم المقام أبدًا: فكل θ مسموح (قطع ناقص). ومن أجل e=1: θ=π (قطع مكافئ، مفتوح نحو الجهة البعيدة من الدليل). ومن أجل e>1: يلزم 1+ecosθ>0، أي θ∈(−θ0,θ0) مع θ0=arccos(−e1): أي فرع واحد من القطع الزائد (ويقابل الفرع الآخر اختيارَ الإشارة r<0، أو البؤرة الثانية).
تمرين 24.8★★
من الخاصية ثنائية البؤرة MF+MF′=2a، استنتج «بناء البستاني» للقطع الناقص، وبرهن على أن المماس عند M يصنع زاويتين متساويتين مع MF و MF′(خاصية الانعكاس؛ اشتق ∥M(t)−F∥+∥M(t)−F′∥=2a و فسّر انعدام مجموع جداءات المتجهات الواحدية).
حل
حل التمرين 24.8.
البستاني: اربط خيطًا طوله 2a إلى وتدين F,F′ وأبقه مشدودًا بنقطة الرسم M: فيكون القيد بالضبط MF+MF′=2a، ومنه فالمنحني المرسوم هو القطع الناقص.
وخاصية الانعكاس: ليكن t↦M(t) تعليمًا ناظميًا ولتكن u(t)=∥M(t)−F∥M(t)−F، و u′(t) المتجهة الواحدية النظيرة نحو F′. وباشتقاق ∥M−F∥+∥M−F′∥=2a، باستعمال dtd∥M−F∥=⟨∥M−F∥M−F,M′⟩ (بقاعدة السلسلة على ⟨⋅,⋅⟩):
⟨u+u′,M′⟩=0.
ومنه فاتجاه المماس M′ متعامد مع اتجاه المنصّف u+u′ لنصفَي القطر البؤريين: أي إن المماس يصنع زاويتين متساويتين مع MF و MF′. (فشعاع ضوء من بؤرة ينعكس عن القطع الناقص إلى البؤرة الأخرى.)
تمرين 24.9★★★
لمنيسكة برنولي هي المنحني القطبيr2=cos2θ (خذ r=cos2θ حيث تكون معرَّفة).
أعطِ مجموعة تعريفها وتناظراتها ومماساتها عند المبدأ، و ارسمها.
برهن على أنها المحلّ الهندسي للنقاط M التي تحقق MF⋅MF′=21 حيث F,F′=(±21,0). (احسب MF2MF′2بالإحداثيات القطبية.)
حل
حل التمرين 24.9.
مجموعة التعريف: cos2θ≥0: أي θ∈[−4π,4π]∪[43π,45π]. والتناظرات: θ↦−θ (محور x) و θ↦π−θ (محور y): فادرس [0,4π]؛ و r يتناقص من 1 إلى 0. وعند θ=±4π: r=0، والمماسان عند المبدأ على امتداد القطرين. والمنحني هو رمز ∞: أي حلقتان متناظرتان تلتقيان عند O، وتبلغان (±1,0).
وعلى اللمنيسكة، r2=cos2θ: فيتلاشى الحدّان الأولان، ويبقى MF2MF′2=41، أي MF⋅MF′=21. وبالعكس، يبيّن الحساب مقروءًا بالمقلوب أن معادلة المحلّ الهندسي MFMF′=21 هي r2=cos2θ (من أجل r=0؛ و O يحقق كليهما).
تمرين 24.10★★
احسب الطول الكلي للقلبية r=1+cosθ باستعمال الصيغة القطبية في التعريف 24.9(فالمتطابقة 1+cosθ=2cos22θ تحوّل الجذر التربيعي إلى 2cos2θ).
بيّن أن مماس القطع الناقص (acost,bsint) عند نقطة الوسيط t معادلته
axcost+bysint=1,
واستنتج مماس a2x2+b2y2=1 عند نقطة (x0,y0) من القطع الناقص: a2xx0+b2yy0=1 (وهي قاعدة «فصل المربعات»).
حل
حل التمرين 24.11.
النقطة (acost,bsint) تحقق المعادلة: cos2t+sin2t=1. ومتجهة المستقيم الناظمة هي (acost,bsint)، وجداؤها مع السرعة (−asint,bcost) هو −sintcost+sintcost=0: ومنه فالمستقيم يمرّ بالنقطة بالاتجاه المماسي — أي إنه المماس. ومن أجل (x0,y0) على القطع الناقص، اكتب cost=ax0 و sint=by0 و عوّض:
a2xx0+b2yy0=1,
محصَّلةً من معادلة القطع الناقص بعملية «فصل» x2↦xx0 و y2↦yy0.
تمرين 24.12★★★
الحلزون اللوغاريتمي هو المنحني القطبيr=ekθ (k>0 مثبَّت و θ∈R).
بيّن أن الزاوية V بين نصف القطر و المماس ثابتة (tanV=k1) — فيقطع الحلزون كل نصف قطر بالزاوية نفسها.
بيّن أن تدوير الحلزون بزاوية c يرسله على تسليمه بالعامل e−kc: فكل دوران للحلزون تكبيرٌ له (تشابه ذاتي).
احسب طول القوسθ∈(−∞,θ0] (نهايةً لأطوال على [A,θ0] عندما A→−∞) ولاحظ أنه منته: أي منحني يلتفّ حول المبدأ عددًا لا يُحصى من المرات، وطوله منته.
حل
حل التمرين 24.12.
r′=kekθ، ومنه tanV=r′r=k1: وهو ثابت. فيقطع الحلزون كل نصف قطر من المبدأ بالزاوية نفسها V=arctank1.
بالترميز العقدي يكون الحلزون {ekθeiθ:θ∈R}. والتدوير بالمقدار c يضرب في eic:
ekθei(θ+c)=e−kcek(θ+c)ei(θ+c),
وبينما يجري θ+c على R يصف هذا e−kc مضروبًا في الحلزون: أي إن الدوران = التسليم. ولا منحني ملس آخر غير المستقيمات والدوائر له هذه الخاصية.
r2+r′2=1+k2ekθ، ومنه يكون الطول على [A,θ0] هو k1+k2(ekθ0−ekA)، وعندما A→−∞:
L=k1+k2ekθ0<∞:
أي لفّات لا تُحصى حول المبدأ، وطول كلي منته (لأن اللفّات تتقلص هندسيًا).
24.6 مسألة: الدويرية، ملكة المنحنيات
مسألة 24.1
عجلة نصف قطرها R تتدحرج دون انزلاق على امتداد محور x؛ والنقطة من الإطار التي كانت في البداية عند المبدأ ترسم الدويرية. وقد تصارع القرن السابع عشر على هذا المنحني — فوزن غاليليو قصاصات ورقية له، وقاسه رن، وحسب روبرفال مساحته، وبنى هويغنس ساعات عليه — وكل نتيجة من نتائجهم في متناول هذا الفصل. ونبرهن على الكلاسيكيات الأربع: بناء المماس، وطول رن 8R، والمساحة 3πR2، وخاصية هويغنس في تساوي الزمن.
الجزء 1 — التدحرج والمماس.
بعد أن تدور العجلة بزاوية t، يقع مركزها عند Ω(t)=(Rt,R) (بالتدحرج دون انزلاق: فمسافة التماس = القوس المتدحرج). بيّن أن النقطة المعلَّمة تقع عند
ليكن C(t)=(Rt,0) نقطة التماس ولتكن T(t)=(Rt,2R) قمة العجلة. برهن على أنه من أجل 0<t<2π تكون المتجهة M−Cناظمة على المنحني عند M(t) وتكون المتجهة T−Mمماسة: أي إن رسم المماس لدويرية يكون بوصل النقطة بقمة دائرتها المتدحرجة. (عمّل كل شيء عبر sin2t و cos2t.)
فسّر السؤال 3 حركيًا: فنقطة التماس هي المركز اللحظي للدوران، وتساوي سرعة M مسافتها إلى C (من أجل سرعة زاوية واحدية). وتحقق من ∥M−C∥=2Rsin2t.
برهن على علاقة الارتفاع والسرعة
∥f′(t)∥2=2Ry(t):
على دويرية مقطوعة بسرعة زاوية واحدية، تكون السرعة عند كل نقطة بالضبط سرعةَ السقوط الحر من أجل هبوط يساوي الارتفاع الحالي. (احتفظ بهذا من أجل الجزء 4.)
والآن قِس القوس من القمةt=π: σ(t)=4Rcos2t. برهن على العلاقة الذاتية
σ2=8R(2R−y):
أي إن مربع المسافة القوسية من القمة يتناسب مع الهبوط في الارتفاع تحت القمة.
وتحققات السلامة: استعد من السؤال 8 أن نصف القوس من القمة إلى نقطة الارتداد طوله 4R، وقارن بحساب النجمية في المثال 24.10 — فلكلا المنحنيين أطوال جبرية خالية من π؛ وفسّر ما يجعل هذا ممكنًا مع أن كليهما مبنيّ من دوائر. (انظر في شكل ∥f′∥.)
الجزء 3 — مساحة روبرفال: 3πR2.
سوّغ أن المساحة بين قوس واحد والأرض هي A=∫02πy(t)x′(t)dt(بالتعويض x=x(t) في ∫ydx، المبرهنة 15.15؛ و x متزايد).
احسب
A=R2∫02π(1−cost)2dt=3πR2:
أي ثلاثة أضعاف مساحة العجلة بالضبط — وهي النسبة التي خمّنها غاليليو بالوزن.
والطريقة نفسها من أجل النجمية (cos3t,sin3t): بيّن أن المساحة المحاطة هي 83π(خطّط sin4tcos2t؛ فلا ينجو إلا الحدّ الثابت على دور كامل).
تحقق من سلامة صيغة السؤال 10 على نصف الدائرة الواحدية العلوي (cost,sint)، مع t من π إلى 0: فهل تعيد 2π؟
الجزء 4 — متساوية هويغنس الزمنية. اقلب القوس: تنزلق خرزة بلا احتكاك، تحت الثقالة g، داخل الوعاء الدويري
x(t)=R(t+sint),y(t)=R(1−cost)(t∈[−π,π]),
وأخفض نقطة فيه هي المبدأ (y مقيسًا صعودًا).
احسب السرعة ∥f′(t)∥=2Rcos2t، وطول القوس من الأسفل s(t)=4Rsin2t، و برهن على المتطابقة المفتاحية
y=8Rs2.
تخضع الخرزة المطلقة من السكون من نقطة الوسيط t0>0 لحفظ الطاقة: فإذا رمز s(τ) إلى موضعها القوسي عند الزمن τ، فإن 21(dτds)2+gy=gy0. أعد كتابة هذا، باستعمال السؤال 14، في صورة
(dτds)2=4Rg(s02−s2),s0=s(t0).
اشتق بالنسبة إلى τ واحصل على المهتزّ التوافقي
dτ2d2s=−4Rgs;
وحُلَّه بالمقدار المبرهنة 5.10 وبالشروط الابتدائية: s(τ)=s0cos(ωτ) و ω=g/4R.
استنتج خاصية تساوي الزمن (هويغنس، 1659): فزمن بلوغ الأسفل،
T↓=2ωπ=πgR,
لا يتعلق بنقطة الإطلاق — فالخرزات المطلقة معًا من أيّ ارتفاعين في الوعاء تصل معًا.
تحقق بالتعويض من أن s(τ)=s0cosωτ يحقق معادلة الطاقة من الرتبة الأولى في السؤال 15 تحقيقًا مضبوطًا (لا المشتقة منها فقط)، وفسّر في جملة واحدة لماذا يكون البندول الدائري متساوي الزمن تقريبًا فقط بينما تكون الدويرية كذلك بالضبط.
وعدديًا: أيّ نصف قطر R يجعل زمن النزول ثانيةً واحدة بالضبط (g=9.81)؟ ولاحظ كم يقترب الجواب من المتر الواحد، وكيف يقارن دور الاهتزاز الكامل 2π4R/g بصيغة بندول الزوايا الصغيرة 2πℓ/g من أجل ℓ=4R.
الجزء 5 — الأرباح، والتوليفة.
طبّق قاعدة المماس في السؤال 3 عند t=2π (بأخذ R=1): احسب M و T و اتجاه MT، وتحقق منه إزاء f′(2π).
(التروكويدات) علّم بدل ذلك نقطة على بعد d من المركز (d=R): فيكون المنحني x=Rt−dsint و y=R−dcost. بيّن أنه من أجل d<R يكون المنحني ناظميًا في كل مكان وبلا أيّ سلوك شاذ (x′>0: فهو يتقدم)، بينما من أجل d>R تغيّر الفاصلة x′ إشارتها ويصنع المنحني حلقات — أي عجلة السكة ذات الحافة التي تسافر نقاط إطارها إلى الوراء.
(تشويق أقصر زمن) من نقطة الارتداد(πR,2R) في الوعاء إلى الأسفل، قارن زمن النزول على الدويرية πR/g بالزمن على امتداد المزلق المستقيم الواصل بين النقطتين نفسيهما (بتسارع ثابت gsinα على امتداد الوتر): بيّن أن الوتر يأخذ π2+4R/g≈3.72R/g. فالمنحني يغلب المستقيم — بل هو في الواقع أسرع كل المنحنيات، وهي نتيجة من حساب التغيرات.
بيّن أنه على القوس (0<t<2π)،
dxdy=cot2t,dx2d2y=−4Rsin42t1<0:
فالقوس مقعّر، بمماسات عمودية عند نقاط الارتداد بالضبط.
استعد المماس العمودي عند نقطة الارتداد في التمرين 24.2 هندسيًا: احسب الاتجاه الحدّي للوتر MT في السؤال 3 عندما t→0+، دون أيّ نشور أصلًا.
توليفة، في أربع جمل: أيّ ثلاث مبرهنات مسمّاة برهنت عليها هذه المسألة (بأعدادها 8R و 3πR2 و πR/g وبمؤلفيها)؛ وأيّ أداة حسابية واحدة (تعميلات sin2t و cos2t) حرّكت الأجزاء 1 و 2 و 4 كلها؛ وكيف حوّلت العلاقة الذاتية y=s2/8R الهندسةَ إلى معادلة تفاضلية خطية؛ وعلى أيّ فصل من هذا الكتاب اتّكأ كل جزء.
حل
حل المسألة 24.1.
1. التدحرج دون انزلاق يعني أن نقطة التماس قطعت مسافة تساوي قوس العجلة المفرود: فبعد الدوران بالمقدار t، يكون المركز عند (Rt,R). وتقع النقطة المعلَّمة على الإطار بالزاوية tخلف العمودي النازل (لأن العجلة تدور باتجاه عقارب الساعة وهي تتقدم):
M(t)=Ω(t)+R(−sint,−cost)=(R(t−sint),R(1−cost)),
وهذا صحيح عند t=0 (M=(0,0)) وعند t=π (M=(πR,2R)، أي القمة).
2.f′(t)=R(1−cost,sint) و
∥f′∥2=R2((1−cost)2+sin2t)=2R2(1−cost)=4R2sin22t,
ومنه ∥f′∥=2Rsin2t. والنقاط الشاذة عند t∈2πZ: أي نقاط الارتداد على الأرض (التمرين 24.2)؛ و قمة القوس عند t=π، حيث تكون السرعة 2R عظمى.
ومن أجل 0<t<2π، sin2t=0: فالمتجهة M−Cمتعامدة مع اتجاه المماس (sin2t,cos2t) (لأن جداءهما −sin2tcos2t+sin2tcos2t=0)، وتكون T−M موازية له. فالوتر إلى قمة العجلة هو المماس؛ و الوتر إلى نقطة التماس هو الناظم.
4. في كل لحظة تدور العجلة حول نقطة تماسها (فسرعة تلك النقطة معدومة: بالتدحرج دون انزلاق)، ومنه تتحرك كل نقطة صلبة من العجلة عموديًا على المستقيم الواصل بينها وبين C، بسرعة (وسرعة زاوية 1) تساوي تلك المسافة. وللتحقق: ∥M−C∥=2Rsin2t=∥f′(t)∥.
5.2Ry(t)=2R⋅2Rsin22t=4R2sin22t=∥f′(t)∥2. فالسرعة عند الارتفاع y هي 2Ry — أي صوريًا قانون v=2gh للسقوط الحر، والأرض تلعب دور السقف؛ ويحوّل الجزء 4 هذه الملاحظة إلى آلية ساعة.
6. حسب التعريف 24.9 والسؤال 2 (sin2t≥0 على [0,2π]):
L=∫02π2Rsin2tdt=2R[−2cos2t]02π=2R(2+2)=8R.
وهي مبرهنة رن: أربعة أقطار بالضبط.
7.s(t)=∫0t2Rsin2udu=4R(1−cos2t)؛ و s(2π)=4R(1+1)=8R، وهذا متسق.
8.σ(t)=∣s(t)−s(π)∣=4R(1−cos2t)−4R=4Rcos2t، ومنه σ2=16R2cos22t؛ و 2R−y=R(1+cost)=2Rcos22t، ومنه 8R(2R−y)=16R2cos22t=σ2.
9. عند نقطة الارتدادt=0 (أو 2π): σ=4R، أي نصف 8R: فالقمة تنصّف القوس. وفي الحسابين تكون السرعة ∣كثير حدود مثلثي في t/2∣، ودالته الأصلية مثلثية مرة أخرى: فيكون الطول فرقَ قيمتين لجيوب التمام — أي أعداد ناطقة مضروبة في R — دون أيّ قوس دائرة يُقاس، ومنه دون π. وأمّا الدائرة نفسها فسرعتها ثابتة، ومنه ينتج تكامل طولها طولَ الفترة الكامل 2π؛ وأمّا سرعة الدويرية فتنعدم عند الطرفين وتتكامل جبريًا.
10. يُمسح القوس مع تزايد x من 0 إلى 2πR (x′=R(1−cost)≥0، وهو لا ينعدم إلا عند نقاط معزولة). وبتعويض x=x(t) في تكامل المساحة ∫02πRydx (المبرهنة 15.15) نجد A=∫02πy(t)x′(t)dt.
وعلى [0,2π]: ∫sin22t=π و ∫sin22tcos2t=[6sin32t]=0. ومنه ∮ydx=−3⋅8π، وتكون المساحة المحاطة 83π (والإشارة تسجّل التوجيه عكس عقارب الساعة).
13. من أجل (cost,sint) مع t من π إلى 0، يتزايد x من −1 إلى 1 و
∫π0sint⋅(−sint)dt=∫0πsin2tdt=2π:
فتعيد الصيغة مساحة نصف القرص العلوي، كما يجب.
14.x′=R(1+cost)=2Rcos22t و y′=Rsint=2Rsin2tcos2t، ومنه ∥f′∥=2Rcos2t (وهو غير سالب على [−π,π]). والقوس من الأسفل: s(t)=∫0t2Rcos2udu=4Rsin2t. عندئذ
y=R(1−cost)=2Rsin22t=2R(4Rs)2=8Rs2.
15. حفظ الطاقة مع v=dτds و y=8Rs2 و y0=8Rs02:
(dτds)2=2g(y0−y)=8R2g(s02−s2)=4Rg(s02−s2).
16. بالاشتقاق في τ: 2s′s′′=−4Rg2ss′، ومنه حيثما s′=0 (ومنه في كل مكان بالاتصال)، s′′=−4Rgs: أي المهتزّ التوافقي. وحسب المبرهنة 5.10، s(τ)=Acosωτ+Bsinωτ مع ω=g/(4R)؛ وتعطي الشروط الابتدائية s(0)=s0 و s′(0)=0 أن s(τ)=s0cosωτ.
17. تبلغ الخرزة الأسفل عندما s=0، أي عند ωτ=2π:
T↓=2ωπ=2πg4R=πgR,
وهو مستقل عن s0: فالخرزات المطلقة من أيّ موضع في الوعاء تصل كلها في اللحظة نفسها — وهي متساوية الزمن.
18. بتعويض s=s0cosωτ: يكون الطرف الأيسر s02ω2sin2ωτ ويكون الطرف الأيمن 4Rgs02(1−cos2ωτ)=s02ω2sin2ωτ: أي مساواة مضبوطة، ومنه لم يُدخَل أيّ حلّ زائف. وأمّا من أجل قوس دائري، فإن y ليس متناسبًا مع s2 (y=ℓ(1−cosℓs)=2ℓs2−24ℓ3s4+…): ومنه فالحدّ المعيد خطي تقريبًا فقط، ومنه ينجرف دور البندول الدائري مع السعة، بينما يبقى دور الدويرية ثابتًا بدقة.
19.πR/g=1 يعطي R=π2g≈9.879.81≈0.994 م — أي متر واحد تقريبًا بالضبط. ويأخذ الاهتزاز الكامل ω2π=2π4R/g، وهي بالضبط صيغة الزوايا الصغيرة 2πℓ/g من أجل بندول طوله ℓ=4R: فقد علّق هويغنس بندوله من خدّين دويريين بهذه النسبة بالضبط.
20. عند t=2π و R=1: M=(2π−1,1) و T=(2π,2)، ومنه T−M=(1,1). و f′(2π)=(1−0,1)=(1,1): فالوتر إلى القمة هو السرعة، كما وُعد.
21. من أجل التروكويد، x′(t)=R−dcost و y′(t)=dsint. فإذا كان d<R: x′≥R−d>0، وتتقدم النقطة دائمًا؛ ولا تنعدم السرعة أبدًا (لأن مركّبتها الأولى موجبة): فلا نقطة شاذة، بل موجة ناظمية. وإذا كان d>R: x′(0)=R−d<0<R+d=x′(π)، ومنه تتحرك النقطة إلى الوراء بجوار لحظات التماس وإلى الأمام في غير ذلك: فيقطع المنحني نفسه في حلقات. فنقطة على حافة عجلة سكة (تحت رأس القضيب، d>R) تسافر إلى الوراء عند كل دورة.
22. الوتر من نقطة الارتداد(πR,2R) إلى المبدأ طوله L=Rπ2+4 وزاوية ميله α مع sinα=L2R. وبالانزلاق من السكون بتسارع ثابت gsinα: L=21gsinαT2، ومنه
T=gsinα2L=2Rg2L2=RgL=π2+4gR≈3.72gR,
إزاء πR/g≈3.14R/g من أجل الدويرية: فالمسار المنحني أسرع. بل هو في الواقع الأسرع الممكن — أي منحني أقصر زمن — وهي مبرهنة من حساب التغيرات، خارج هذا المجلّد.
23.dxdy=x′y′=1−costsint=cot2t (بصيغ نصف الزاوية). عندئذ
فهو مقعّر على القوس كله؛ وعندما t→0+ أو 2π− يكون الميل cot2t→±∞: أي مماسات عمودية عند نقاط الارتداد.
24. اتجاه الوتر هو T−M∥(sin2t,cos2t)، وهو يؤول إلى (0,1) عندما t→0+: ومنه فالمماس عند نقطة الارتداد عمودي — مستعادًا من هندسة محضة، دون أيّ نشر تايلور.
25. (أ) مبرهنة رن، L=8R؛ ومساحة روبرفال، A=3πR2 (والنسبة 3 التي خمّنها غاليليو)؛ ومتساوية هويغنس الزمنية، T↓=πR/g. (ب) وقد جرى كل حساب على تعميلات نصف الزاوية f′=2Rsin2t(sin2t,cos2t) ونظيرها في الوعاء — أي متطابقة واحدة تحرّك المماس والطول والساعة جميعًا. (ج) وحوّلت العلاقة الذاتية y=s2/8R معادلةَ الطاقة إلى s′′=−4Rgs، وهي معادلة خطية بمعاملات ثابتة وحلولها متساوية الزمن بالضبط. (د) واستعمل الجزء 1 حساب التفاضل في الفصل 14، واستعمل الجزآن 2–3 تكامل الفصل 15، واستعمل الجزء 4 المعادلات التفاضلية في الفصل 5 — فالدويرية هي منهج هذا الكتاب ملفوفًا في منحن واحد.