ما معنى فضاء مماسّ؟

لتكن $M$ متنوعةً جزئية ذات بُعد $d$ وليكن $a \in M$. الفضاء المماسّ $T_aM$ هو مجموعة متجهات السرعة $\gamma'(0)$ للمنحنيات $\gamma \colon \intoo{-\varepsilon}\varepsilon \to M$ من الصنف $\mathcal C^1$ التي تحقق $\gamma(0) = a$.