Wat is raakruimte?

Zij $M$ een $d$-deelvariëteit en $a \in M$. De raakruimte $T_aM$ is de verzameling snelheidsvectoren $\gamma'(0)$ van $\mathcal C^1$-krommen $\gamma \colon \intoo{-\varepsilon}\varepsilon \to M$ met $\gamma(0) = a$.