ما معنى الجملة الخطية من الرتبة الأولى؟

يحقق مقدار $x(t)$ معادلة خطية من الرتبة الأولى ذات معاملات ثابتة حين يكون

حيث $\tau > 0$ هو ثابت الزمن و $x_\infty$ ثابت (وهو القيمة التي يفرضها المنبع). ونظامه الدائم هو $x = x_\infty$؛ والنظام العابر هو الاقتراب منه انطلاقًا من القيمة الابتدائية $x(0) = x_0$.