¿Qué es Sistema lineal de primer orden?

Una magnitud $x(t)$ obedece una ecuación lineal de primer orden con coeficientes constantes cuando

con $\tau > 0$ la constante de tiempo y $x_\infty$ una constante (el valor impuesto por la fuente). Su régimen permanente es $x = x_\infty$; el régimen transitorio es la aproximación a él desde el valor inicial $x(0) = x_0$.