ما معنى القوة الناظمية والاحتكاك؟

مثال 25.12 (المنحدر، مرتين)

تنزلق كتلة على منحدر زاويته $\alpha$؛ والمحاور: $x$ نازلًا على المنحدر، و$y$ عموديًّا عليه. فعلى $y$: $N = mg\cos\alpha$. وعلى $x$، بلا احتكاك: $ma = mg\sin\alpha$، ومنه $a = g\sin\alpha$ — بلا كتلة؛ وعند $\alpha = 30^\circ$، $a = 4.9\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$. ومع احتكاك حركي: $a = g(\sin\alpha - \mu_k\cos\alpha)$؛ ومن أجل $\mu_k = 0.20$، $a = 9.81\,(0.500 - 0.173) = 3.2\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$. أما بقاؤها في مكانها أصلًا فلم يكن إلا ما دام الاحتكاك السكوني اللازم يسع تحت سقفه: $\tan\alpha \leq \mu_s$.