أربع قوى تماس تغطي معظم المواقف اليومية:
- رد الفعل الناظمي لسند، عمودي على سطحه، يدفع مبتعدًا عنه؛
- والشدّ لسلك أو حبل أو سلسلة، موجَّه عليه، يسحب نحوه؛
- والاحتكاك من سطح أو من الهواء أو الماء، يعاكس الانزلاق أو الحركة؛
- وقوة الدفع لمحرك أو نفّاثة أو يد، تدفع في جهة الجهد.
أمثلة
مثال 6.5 (جرد على زحّافة مقطورة)
زحّافة مقطورة على الثلج: الوزن (عن بعد)، ورد الفعل الناظمي للثلج، وشدّ الحبل ، والاحتكاك المعاكس للانزلاق. ولا شيء آخر يلامس الزحّافة: فالجرد كامل — الوزن دائمًا، ثم قوة تماس واحدة لكل جسم ملامس.
مثال 6.11 (قرص الهوكي)
إذا أطلقته العصا، عبر القرص من الجليد الأملس في ، مستقيمًا بالسرعة الثابتة . والجرد: الوزن ورد الفعل الناظمي (والاحتكاك مهمَل). وهما يتعادلان، ويتنبأ المبدأ بالحركة المرصودة بالضبط: فلا شيء يدفع القرص إلى الأمام — ولا حاجة إلى شيء يدفعه.
مثال 6.16 (الكتاب على الطاولة)
كتاب كتلته يستقر على طاولة: الوزن ورد الفعل الناظمي . وبما أنه ساكن، تتعادل مع : فهي عمودية، إلى أعلى، . وأضِف كتابًا ثانيًا فتتكيف — فالسند يدفع بالقدر اللازم بالضبط.