Una superficie actúa sobre un cuerpo mediante dos componentes: la reacción normal , perpendicular a la superficie, y el rozamiento , tangencial. La experiencia da las leyes del rozamiento: mientras el cuerpo no desliza, el rozamiento estático se ajusta solo hasta un techo, ; una vez que desliza, el rozamiento cinético vale , opuesto al deslizamiento. Los coeficientes de rozamiento y () dependen solo de los dos materiales.
Ejemplos
Ejemplo 25.12 (El plano inclinado, dos veces)
Un bloque desliza por una pendiente de ángulo ; ejes: pendiente abajo, perpendicular. Sobre : . Sobre , sin rozamiento: , luego — sin masa; con , . Con rozamiento cinético: ; para , . Y de entrada se quedó quieto solo mientras el rozamiento estático necesario cupo bajo su techo: .