Une surface agit sur un corps par deux composantes : la force normale , perpendiculaire à la surface, et le frottement , tangentiel. L’expérience donne les lois de frottement : tant que le corps ne glisse pas, le frottement statique s’ajuste jusqu’à un plafond, ; une fois qu’il glisse, le frottement cinétique est , contre le glissement. Les coefficients de frottement et () ne dépendent que des deux matériaux.
Exemples
Exemple 25.12 (Le plan incliné, deux fois)
Un bloc glisse le long d’une pente d’angle ; axes : vers le bas de la pente, perpendiculaire. Sur : . Sur , sans frottement : , donc — pas de masse ; à , . Avec frottement cinétique : ; pour , . Et il restait d’abord immobile tant que le frottement statique nécessaire tenait sous son plafond : .