O que é Força normal e atrito?

Exemplo 25.12 (A rampa, duas vezes)

Um bloco desliza por uma rampa de ângulo $\alpha$; eixos: $x$ rampa abaixo, $y$ perpendicular. Em $y$: $N = mg\cos\alpha$. Em $x$, sem atrito: $ma = mg\sin\alpha$, logo $a = g\sin\alpha$ — sem a massa; em $\alpha = 30^\circ$, $a = 4.9\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$. Com atrito cinético: $a = g(\sin\alpha - \mu_k\cos\alpha)$; para $\mu_k = 0.20$, $a = 9.81\,(0.500 - 0.173) = 3.2\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$. E ele só ficou parado antes disso enquanto o atrito estático necessário coube sob o seu teto: $\tan\alpha \leq \mu_s$.