Uma superfície age sobre um corpo por meio de duas componentes: a força normal , perpendicular à superfície, e o atrito , tangencial. A experiência dá as leis do atrito: enquanto o corpo não desliza, o atrito estático se ajusta até um teto, ; uma vez que ele desliza, o atrito cinético vale , contra o deslizamento. Os coeficientes de atrito e () dependem apenas dos dois materiais.
Exemplos
Exemplo 25.12 (A rampa, duas vezes)
Um bloco desliza por uma rampa de ângulo ; eixos: rampa abaixo, perpendicular. Em : . Em , sem atrito: , logo — sem a massa; em , . Com atrito cinético: ; para , . E ele só ficou parado antes disso enquanto o atrito estático necessário coube sob o seu teto: .