Sebuah permukaan bekerja pada benda melalui dua komponen: gaya normal , yang tegak lurus permukaannya, dan gesekan , yang menyinggungnya. Percobaan memberikan hukum gesekannya: selama bendanya belum tergelincir, gesekan statisnya menyesuaikan diri sampai sebuah langit-langit, ; sekali tergelincir, gesekan kinetisnya adalah , melawan gelincirnya. Koefisien gesekan dan () hanya bergantung pada kedua bahannya.
Contoh
Contoh 25.12 (Bidang miring, dua kali)
Sebuah balok meluncur menuruni lereng bersudut ; sumbunya: menuruni lerengnya, tegak lurus. Pada : . Pada , tanpa gesekan: , sehingga — tanpa massa; pada , . Dengan gesekan kinetis: ; untuk , . Dan baloknya tetap diam pada mulanya hanya selama gesekan statis yang dibutuhkannya muat di bawah langit-langitnya: .