Coachالمرجع جسم صلب يُؤخذ ثابتًا (كالمختبر أو الأرض أو قطار)، مع ساعة. والنقطة المادية — وهي جسم لا يهمّ حجمه في الحركة المدروسة — تُحدَّد في كل لحظة بواسطة متجهة موضعها من مبدأ مرتبط بالمرجع؛ والمنحني الذي ترسمه هو مسارها. والحركة دائمًا حركة بالنسبة إلى مرجع: فالراكب نفسه ساكن في القطار ومتحرك في المحطة.
书籍暂未推出简体中文版——当前显示 العربية 版。
الفيزياء · 术语表