سرعة النقطة وتسارعها في المرجع هما
وهما مشتقّا دالتين متجهيتين: ويُحصَّل مشتقّ متجهة باشتقاق مركّباتها في أساس ثابت في المرجع. والسرعة مماسّة للمسار وتشير في اتجاه الحركة؛ ومعيارها هو قيمة السرعة. والوحدات: و .
أمثلة
مثال 11.4 (قذيفة)
كرة تُقذف من بقيمة سرعة وزاوية فوق الأفق، وإحداثياتها (من الديناميك في الفصل التالي) هي و . ومنه و : فالتسارع ثابت بينما تدور السرعة؛ وعند القمة ( و ) تكون السرعة أفقية والتسارع عموديًّا عليها. وبحذف : ، أي قطع مكافئ.