La vitesse et l’accélération de dans le référentiel sont
dérivées de fonctions vectorielles : la dérivée d’un vecteur s’obtient en dérivant ses composantes dans une base fixe dans le référentiel. La vitesse est tangente à la trajectoire et orientée dans le sens du mouvement ; sa norme est la valeur de la vitesse. Unités : , .
Exemples
Exemple 11.4 (Projectile)
Lancée de à la vitesse sous un angle au-dessus de l’horizontale, une balle a pour coordonnées (dynamique : chapitre suivant) , . Alors et : l’accélération est constante tandis que la vitesse tourne ; au sommet (, ) la vitesse est horizontale et l’accélération lui est perpendiculaire. En éliminant : , une parabole.