तंत्र में के वेग और त्वरण हैं
जो सदिश फलनों के अवकलज हैं: किसी सदिश का अवकलज उसके घटकों को ऐसे आधार में अवकलित करके मिलता है जो तंत्र में स्थिर हो। वेग गतिपथ की स्पर्शरेखा के अनुदिश होता है और गति की दिशा में इंगित करता है; उसका परिमाण चाल कहलाता है। मात्रक: , ।
उदाहरण
उदाहरण 11.4 (प्रक्षेप्य)
से चाल और क्षैतिज से कोण पर फेंकी गई किसी गेंद के निर्देशांक (गतिकी, अगला अध्याय) हैं , । तब , : त्वरण अचर रहता है जबकि वेग मुड़ता जाता है; शिखर पर (, ) वेग क्षैतिज होता है और त्वरण उस पर लंब। का लोप करने पर: , यानी एक परवलय।