Kecepatan dan percepatan dalam kerangkanya adalah
yaitu turunan fungsi vektor: turunan sebuah vektor diperoleh dengan menurunkan komponennya dalam basis yang tetap di dalam kerangkanya. Kecepatannya menyinggung lintasannya dan menunjuk searah geraknya; normanya adalah kelajuannya. Satuannya: , .
Contoh
Contoh 11.4 (Proyektil)
Ditembakkan dari dengan laju dan sudut di atas mendatar, koordinat sebuah bola (dinamika, bab berikutnya) adalah , . Maka , : percepatannya tetap sementara kecepatannya berbelok; di puncaknya (, ) kecepatannya mendatar dan percepatannya tegak lurus terhadapnya. Dengan menghilangkan : , sebuah parabola.