La velocidad y la aceleración de en el sistema son
derivadas de funciones vectoriales: la derivada de un vector se obtiene derivando sus componentes en una base fija en el sistema. La velocidad es tangente a la trayectoria y apunta en el sentido del movimiento; su norma es la rapidez. Unidades: , .
Ejemplos
Ejemplo 11.4 (Proyectil)
Lanzada desde con rapidez y un ángulo sobre la horizontal, las coordenadas de una pelota (dinámica, capítulo siguiente) son , . Entonces y : la aceleración es constante mientras la velocidad gira; en el vértice (, ) la velocidad es horizontal y la aceleración perpendicular a ella. Eliminando : , una parábola.