De snelheid en de versnelling van in het stelsel zijn
afgeleiden van vectorfuncties: de afgeleide van een vector krijgt men door zijn componenten af te leiden in een basis die vast ligt in het stelsel. De snelheidsvector raakt aan de baan en wijst met de beweging mee; zijn norm is de baansnelheid. Eenheden: , .
Voorbeelden
Voorbeeld 11.4 (Worp)
Vanuit afgeschoten met snelheid onder een hoek boven de horizontaal heeft een bal de coördinaten (dynamica, volgend hoofdstuk) , . Dan is , : de versnelling is constant terwijl de snelheid draait; in het hoogste punt (, ) is de snelheid horizontaal en staat de versnelling er loodrecht op. elimineren geeft , een parabool.