A velocidade e a aceleração de no referencial são
derivadas de funções vetoriais: a derivada de um vetor se obtém derivando as suas componentes numa base fixa no referencial. A velocidade é tangente à trajetória e aponta no sentido do movimento; a sua norma é a velocidade escalar. Unidades: , .
Exemplos
Exemplo 11.4 (Projétil)
Lançada de com velocidade e ângulo acima da horizontal, uma bola tem coordenadas (dinâmica, no próximo capítulo) , . Então , : a aceleração é constante enquanto a velocidade gira; no ápice (, ) a velocidade é horizontal e a aceleração perpendicular a ela. Eliminando : , uma parábola.