En un animal pluricelular la mayoría de las células no está en contacto con el mundo exterior, sino bañada en un medio interno: el líquido extracelular (plasma sanguíneo, linfa, líquido intersticial entre las células) cuya composición, temperatura y volumen regula el organismo. Las células intercambian con ese líquido; el líquido intercambia con el exterior a través de las superficies especializadas. La idea es de Claude Bernard (1865): la constancia del medio interno es la condición de una vida libre e independiente.
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