Chez un animal pluricellulaire, la plupart des cellules ne sont pas en contact avec le monde extérieur mais baignent dans un milieu intérieur : le liquide extracellulaire (plasma sanguin, lymphe, liquide interstitiel entre les cellules) dont l’organisme régule la composition, la température et le volume. Les cellules échangent avec ce liquide ; le liquide échange avec l’extérieur par les surfaces spécialisées. L’idée est de Claude Bernard (1865) : la fixité du milieu intérieur est la condition d’une vie libre et indépendante.
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