f es localmente lipschitziana en x si todo punto de U tiene un entorno V y una constante L con ∥f(t,x1)−f(t,x2)∥≤L∥x1−x2∥ para (t,x1),(t,x2)∈V. Si f es C1 (o meramente ∂xf existe y es continua), es localmente lipschitziana en x: en un entorno convexo compacto, la desigualdad del valor medio con L=sup∣∣∣∂xf∣∣∣.