El centro de masas de un cuerpo o de un sistema es su punto de equilibrio — la posición media de su masa: el centro geométrico de un cuerpo homogéneo y simétrico; para dos masas puntuales, el punto del segmento que las une situado a distancias en razón inversa a las masas, — más cerca de la más pesada.
Ejemplos
Ejemplo 16.2 (Una pesa descompensada)
Hay bolas de y en los extremos de una barra ligera de . El centro de masas la divide en la razón inversa : a de la bola pesada y a de la ligera — equilibra la barra ahí.