Le centre de masse d’un corps ou d’un système est son point d’équilibre — la position moyenne de sa masse : le centre géométrique d’un corps homogène et symétrique ; pour deux masses ponctuelles, le point du segment qui les joint à des distances dans le rapport inverse des masses, — plus près de la plus lourde.
Exemples
Exemple 16.2 (Une haltère déséquilibrée)
Des balles de et sont aux extrémités d’une barre légère de . Le centre de masse la divise dans le rapport inverse : de la balle lourde, de la légère — équilibrer la barre là.