Pusat massa sebuah benda atau sistem adalah titik setimbangnya — kedudukan rata-rata massanya: pusat ilmu ukur sebuah benda homogen yang setangkup; untuk dua massa titik, titik pada ruas garis penghubungnya yang jaraknya berbanding terbalik dengan massanya, — lebih dekat ke yang lebih berat.
Contoh
Contoh 16.2 (Barbel yang berat sebelah)
Bola dan berada di kedua ujung sebatang ringan sepanjang . Pusat massanya membagi batang itu dengan nisbah terbalik : dari bola yang berat, dari yang ringan — setimbangkanlah batangnya di sana.