O centro de massa de um corpo ou de um sistema é o seu ponto de equilíbrio — a posição média da sua massa: o centro geométrico de um corpo homogêneo e simétrico; para duas massas pontuais, o ponto do segmento que as une cujas distâncias estão na razão inversa das massas, — mais perto da mais pesada.
Exemplos
Exemplo 16.2 (Um haltere desequilibrado)
Bolas de e estão nas pontas de uma barra leve de . O centro de massa a divide na razão inversa : da bola pesada e da leve — equilibre a barra ali.