Het massamiddelpunt van een lichaam of een stelsel is zijn evenwichtspunt — de gemiddelde ligging van zijn massa: het meetkundige midden van een homogeen symmetrisch lichaam; voor twee puntmassa’s het punt van het verbindingsstuk waarvan de afstanden zich verhouden als de omgekeerde verhouding van de massa’s, — dus dichter bij de zwaarste.
Voorbeelden
Voorbeeld 16.2 (Een scheve halter)
Bollen van en zitten aan de uiteinden van een lichte staaf van . Het massamiddelpunt verdeelt de staaf in de omgekeerde verhouding : op van de zware bol en van de lichte — daar houd je de staaf in evenwicht.