مركز الكتلة لجسم أو لجملة هو نقطة توازنها — أي الموضع المتوسط لكتلتها: فهو المركز الهندسي في الجسم المتجانس المتناظر؛ وفي كتلتين نقطيتين هو نقطة القطعة الواصلة على مسافتين بالنسبة العكسية للكتلتين، — أي أقرب إلى الأثقل.
أمثلة
مثال 16.2 (قضيب أثقال غير متوازن)
كرتان كتلتاهما و عند طرفي قضيب خفيف طوله . ويقسمه مركز الكتلة بالنسبة العكسية : أي على بعد من الكرة الثقيلة، و من الخفيفة — فوازِن القضيب هناك.