Definición 11.10Física universitaria — primer año · Capítulo 11 — Cinemática del punto
El punto M queda situado por su distancia r=OM, la colatitudθ∈[0,π] entre OM y ez, y el azimutφ de su proyección sobre el plano xy: OM=rer con
er=sinθcosφex+sinθsinφey+cosθez;
eθ (tangente al meridiano, hacia los θ crecientes) y eφ (tangente al paralelo) completan la base local ortonormal. Sobre la Tierra, θ es 90∘ menos la latitud y φ es la longitud.
Coordenadas esféricas(r,θ,φ) y su base local: er radial, eθ a lo largo del meridiano (hacia el sur en un globo terráqueo) y eφ a lo largo del paralelo (hacia el este).