Definitie 11.10Universitaire natuurkunde — jaar 1 · Hoofdstuk 11 — Kinematica van een punt
Het punt M wordt vastgelegd door zijn afstand r=OM, de poolafstandθ∈[0,π] tussen OM en ez, en de azimutφ van zijn projectie op het xy-vlak: OM=rer met
er=sinθcosφex+sinθsinφey+cosθez;
eθ (rakend aan de meridiaan, naar toenemende θ) en eφ (rakend aan de parallel) maken de lokale orthonormale basis compleet. Op aarde is θ gelijk aan 90∘ min de breedtegraad en φ de lengtegraad.
Bolcoördinaten(r,θ,φ) en hun lokale basis: er radiaal, eθ langs de meridiaan (op een globe naar het zuiden), eφ langs de parallel (naar het oosten).