Definisi 11.10Fisika Universitas — Tahun 1 · Bab 11 — Kinematika Titik
Titik M ditentukan letaknya oleh jaraknya r=OM, kolatitudeθ∈[0,π] antara OM dan ez, serta azimutφ proyeksinya pada bidang xy: OM=rer dengan
er=sinθcosφex+sinθsinφey+cosθez;
eθ (menyinggung meridiannya, ke arah θ yang menaik) dan eφ (menyinggung lingkaran lintangnya) melengkapi basis ortonormal lokalnya. Di Bumi, θ adalah 90∘ dikurangi lintangnya dan φ adalah bujurnya.
Koordinat bola(r,θ,φ) dan basis lokalnya: er radial, eθ menyusuri meridiannya (ke arah selatan pada sebuah bola dunia), eφ menyusuri lingkaran lintangnya (ke arah timur).