Définition 11.10Physique universitaire — 1re année · Chapitre 11 — Cinématique du point
Le point M est repéré par sa distance r=OM, la colatitudeθ∈[0,π] entre OM et ez, et l’azimutφ de sa projection sur le plan xy : OM=rer avec
er=sinθcosφex+sinθsinφey+cosθez;
où eθ (tangent au méridien, vers les θ croissants) et eφ (tangent au parallèle) complètent la base locale orthonormée. Sur la Terre, θ vaut 90∘ moins la latitude et φ est la longitude.
Les coordonnées sphériques(r,θ,φ) et leur base locale : er radial, eθ le long du méridien (vers le sud sur un globe), eφ le long du parallèle (vers l’est).