Definição 11.10Física universitária — 1.º ano · Capítulo 11 — Cinemática do ponto
O ponto M é localizado pela sua distância r=OM, pela colatitudeθ∈[0,π] entre OM e ez, e pelo azimuteφ da sua projeção no plano xy: OM=rer com
er=sinθcosφex+sinθsinφey+cosθez;
eθ (tangente ao meridiano, no sentido de θ crescente) e eφ (tangente ao paralelo) completam a base ortonormal local. Na Terra, θ é 90∘ menos a latitude e φ é a longitude.
Coordenadas esféricas(r,θ,φ) e a sua base local: er radial, eθ ao longo do meridiano (rumo ao sul num globo), eφ ao longo do paralelo (rumo ao leste).