Física · Glosario

¿Qué es Hamiltoniano y ecuaciones canónicas?

Definición 2.1 Física universitaria — tercer año · Capítulo 2 — Mecánica hamiltoniana

Para un sistema de lagrangiano L(q,q˙,t)L(q, \dot q, t), exprésense las velocidades en función de los momentos pi=L/q˙ip_i = \partial L/\partial\dot q_i y defínase el hamiltoniano como la transformada de Legendre

H(q,p,t)=ipiq˙iL,H(q, p, t) = \sum_i p_i\dot q_i - L ,

una función de las coordenadas y de los momentos. El espacio de dimensión 2n2n de los (q1,,qn,p1,,pn)(q_1, \dots, q_n, p_1, \dots, p_n) es el espacio de fases; un punto suyo — un estado — determina todo el futuro y todo el pasado del sistema a través de las ecuaciones canónicas del Teorema 2.2.

Ejemplos

Ejemplo 2.4 (Dos hamiltonianos)

Masa sujeta a un resorte: p=mx˙p = m\dot x, luego

H=p22m+12kx2;H = \frac{p^2}{2m} + \frac12 kx^2 ;

las ecuaciones canónicas x˙=p/m\dot x = p/m, p˙=kx\dot p = -kx son la pareja conocida. Péndulo: p=m2θ˙p = m\ell^2\dot\theta y

H=p22m2mgcosθ.H = \frac{p^2}{2m\ell^2} - mg\ell\cos\theta .

En ambos casos HH es la energía, constante en cada movimiento: los movimientos son las curvas de nivel de HH en el plano (q,p)(q,p).

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