Para un sistema de lagrangiano , exprésense las velocidades en función de los momentos y defínase el hamiltoniano como la transformada de Legendre
una función de las coordenadas y de los momentos. El espacio de dimensión de los es el espacio de fases; un punto suyo — un estado — determina todo el futuro y todo el pasado del sistema a través de las ecuaciones canónicas del Teorema 2.2.
Ejemplos
Ejemplo 2.4 (Dos hamiltonianos)
Masa sujeta a un resorte: , luego
las ecuaciones canónicas , son la pareja conocida. Péndulo: y
En ambos casos es la energía, constante en cada movimiento: los movimientos son las curvas de nivel de en el plano .