¿Qué es Cuadrivectores?

Un cuadrivector es una cuaterna $a^\mu = (a^0, \vect a)$, $\mu = 0, 1, 2, 3$, cuyas componentes se mezclan bajo un cambio de sistema exactamente como lo hacen las de $(ct, \vect r)$:

para un cambio a $\beta c$ según $x$. Dos cuadrivectores cualesquiera dan el producto escalar invariante $a\cdot b = a^0b^0 - \vect a\cdot\vect b$, el mismo número en todo sistema — el patrón que hay detrás de $c^2t^2 - x^2$ y de $E^2 - p^2c^2$. La posición $(ct, \vect r)$ y el cuadrimomento $(E/c, \vect p)$ son los dos que ya tenemos; el electromagnetismo aporta ahora tres más: corriente, potencial y vector de onda.