Qu'est-ce que « Quadrivecteurs » ?

Un quadrivecteur est un quadruplet $a^\mu = (a^0, \vect a)$, $\mu = 0, 1, 2, 3$, dont les composantes se mélangent sous un changement de référentiel exactement comme celles de $(ct, \vect r)$ :

pour un changement de référentiel à $\beta c$ selon $x$. Deux quadrivecteurs quelconques donnent le produit scalaire invariant $a\cdot b = a^0b^0 - \vect a\cdot\vect b$, le même nombre dans tout référentiel — le motif derrière $c^2t^2 - x^2$ et $E^2 - p^2c^2$. La position $(ct, \vect r)$ et le quadrivecteur énergie–impulsion $(E/c, \vect p)$ sont les deux que nous avons ; l’électromagnétisme en fournit trois de plus : courant, potentiel et vecteur d’onde.