Cuatro fuerzas de contacto cubren casi todas las situaciones cotidianas:
- la reacción normal de un soporte, perpendicular a su superficie y dirigida hacia fuera de él;
- la tensión de un hilo, una cuerda o una cadena, dirigida a lo largo de ella y tirando hacia ella;
- el rozamiento de una superficie, del aire o del agua, que se opone al deslizamiento o al movimiento;
- el empuje de un motor, de un chorro o de una mano, que empuja en el sentido del esfuerzo.
Ejemplos
Ejemplo 6.5 (Inventario de un trineo remolcado)
Un trineo remolcado por la nieve: peso (a distancia), reacción normal de la nieve, tensión de la cuerda y rozamiento que se opone al deslizamiento. Nada más toca el trineo: el inventario está completo — el peso siempre, y después una fuerza de contacto por cada objeto que toque.
Ejemplo 6.11 (El disco de hockey)
Soltado por el stick, un disco recorre de hielo liso en , en línea recta y a la velocidad constante . Inventario: peso y reacción normal (el rozamiento es despreciable). Se compensan, y el principio predice exactamente el movimiento observado: nada empuja el disco hacia adelante — y nada necesita hacerlo.
Ejemplo 6.16 (El libro sobre la mesa)
Un libro de masa descansa sobre una mesa: peso y reacción normal . En reposo, compensa a : vertical, hacia arriba, . Si se añade un segundo libro, se ajusta — un soporte empuja exactamente con la fuerza que hace falta.