Une force est conservative si son travail entre deux points ne dépend pas du chemin suivi. De façon équivalente, il existe une fonction de la position, l’énergie potentielle , telle que
étant définie à une constante additive près (un choix d’origine).
Exemples
Exemple 13.11 (Énergie perdue par frottement)
Un bloc descend une pente d’angle et de hauteur avec un frottement de glissement : , donc . Pour , , : au lieu de ; un tiers de l’énergie potentielle est passé en chaleur.