Quatre forces de contact couvrent la plupart des situations quotidiennes :
- la réaction normale d’un support, perpendiculaire à sa surface, poussant en s’éloignant d’elle ;
- la tension d’un fil, d’une corde ou d’une chaîne, dirigée le long d’elle, tirant vers elle ;
- le frottement d’une surface, de l’air ou de l’eau, s’opposant au glissement ou au mouvement ;
- la poussée d’un moteur, d’un jet ou d’une main, poussant le long de l’effort.
Exemples
Exemple 6.5 (Inventaire sur un traîneau tracté)
Un traîneau tracté sur la neige : poids (à distance), réaction normale de la neige, tension de la corde, frottement s’opposant au glissement. Rien d’autre ne touche le traîneau : l’inventaire est complet — poids toujours, puis une force de contact par objet qui touche.
Exemple 6.11 (Le palet de hockey)
Lâché par le bâton, un palet traverse de glace lisse en , en ligne droite à la vitesse constante . Inventaire : poids et réaction normale (frottement négligeable). Ils se compensent, et le principe prédit exactement le mouvement observé : rien ne pousse le palet en avant — et rien n’a besoin de le faire.
Exemple 6.16 (Le livre sur la table)
Un livre de masse repose sur une table : poids et réaction normale . Au repos, compense : verticale, vers le haut, . Ajoutez un second livre et s’ajuste — un support pousse exactement aussi fort que nécessaire.