Le frottement entre surfaces en contact s’oppose à leur glissement relatif. Le frottement statique agit tant qu’elles ne glissent pas, s’ajustant jusqu’à un maximum pour annuler ce qui tente de démarrer le glissement ; le frottement cinétique, une fois le glissement commencé, est à peu près constant, dirigé contre le glissement, et en général plus faible que le maximum statique.
Exemples
Exemple 16.13 (Pousser l’armoire)
Poussez une armoire doucement : elle ne bouge pas — le frottement statique annule vos . Poussez plus fort : vers elle bascule en mouvement, puis glisse avec moins d’effort — le frottement cinétique plus faible a pris le relais.